[发明专利]用于运行车辆的方法和设备

权利要求书

1.用于运行车辆(301)的方法，其中，所述车辆(301)能够在第一运行模式和第二运行模式中运行，在该第一运行模式中所述车辆(301)基于对行车道的行车道标记(409)的检测自主地在行车道(403)中行驶，在该第二运行模式中所述车辆(301)忽视行车道标记(409)地自主跟随在前行驶的车辆，该方法包括以下步骤：

-使所述车辆(301)在所述两个运行模式中的一个运行模式中运行(101)，

-检测(103)车辆周围环境，

-根据检测出的所述车辆周围环境从所述两个运行模式中的所述一个运行模式切换(105)到所述两个运行模式中的另一运行模式中，

其中，如果使所述车辆(301)在所述第一运行模式中运行并且基于检测出的所述车辆周围环境探测到位于所述车辆(301)前方的障碍(421)，那么切换到所述第二运行模式中。

2.根据权利要求1所述的方法，如果使所述车辆(301)在所述第一运行模式中运行并且基于检测出的所述车辆周围环境探测到一个或多个在前行驶的、忽略其行车道(403,405,407)的车辆(411,425)，那么切换到所述第二运行模式中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，如果使所述车辆(301)在所述第一运行模式中运行并且基于检测出的所述车辆周围环境探测到其他交通参与者的不一样的流动表现，那么切换到所述第二运行模式中。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，仅在满足一个或多个以下条件时切换到另一运行模式中：车辆速度在允许的范围内、所述车辆(301)将会驶过的轨迹亦或所处的行驶车流是无碰撞的、其它车辆(411,425)行驶在能识别的列队中、所述车辆(301)将会驶过的轨迹亦或所处的行驶车流相对于其他交通参与者的最小间距被遵守、所述车辆(301)相对于一个或其它交通参与者的相对速度在允许的范围内、与符合法律的表现的偏离在规定的范围内。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，驾驶员被监视并且附加地根据驾驶员监视来执行从所述一个运行模式到所述另一运行模式中的切换。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述驾驶员监视求出涉及所述驾驶员的专注度，其中，根据求出的所述专注度与预定的专注度阈值的比较进行切换。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，发出打算进行切换的提示。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，仅在检测到确认切换时从所述一个运行模式切换到所述另一运行模式中。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果使所述车辆(301)在所述第二运行模式中运行，那么仅在基于检测出的所述车辆周围环境探测到会导致从所述第一运行模式切换到所述第二运行模式中的状况已经结束时切换到所述第一运行模式中。

10.根据权利要求4所述的方法，其中，所述偏离是从本行车道(403)中驶出。

11.根据权利要求4所述的方法，其中，所述规定的范围是最大的距离说明。

12.用于运行车辆(301)的设备(201)，其中，所述车辆(301)能够在第一运行模式和第二运行模式中运行，在该第一运行模式中所述车辆(301)基于对行车道的行车道标记(409)的检测来自主地在行车道(403)中行驶，在该第二运行模式中所述车辆(301)忽视行车道标记(409)地自主跟随在前行驶的车辆(301)，该设备包括：

-用于使所述车辆(301)在所述两个运行模式中的一个中运行的控制装置(203)，

-用于检测车辆周围环境的检测装置(205)，其中

-所述控制装置(203)构造成用于根据检测出的所述车辆周围环境从所述两个运行模式中的所述一个运行模式切换到另一个运行模式中，

其中，如果使所述车辆(301)在所述第一运行模式中运行并且基于检测出的所述车辆周围环境探测到位于所述车辆(301)前方的障碍(421)，那么切换到所述第二运行模式中。