[发明专利]用于运行车辆的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆能够在第一运行模式和第二运行模式中运行，在该第一运行模式中车辆基于对行车道的行车道标记的检测来自主地在行车道中行驶，在该第二运行模式中所述车辆忽视行车道标记地自主地跟随在前行驶的车辆，该方法包括以下步骤：使车辆在所述两个运行模式中的一个运行模式中运行；检测车辆周围环境；根据检测出的车辆周围环境从所述两个运行模式中的一个运行模式切换到所述两个运行模式中的另一运行模式中。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的方法和设备。本发明还涉及一种计算机程序。

背景技术

在保持车道时支持驾驶员的驾驶员辅助系统是已知的。这种已知的驾驶员辅助系统通常根据行车道标记来取向，以便识别行车道并且将车辆保持在行车道中。

发明内容

本发明所基于的任务能够在于，提供一种用于运行车辆的有效率的方案，该方案能够在不同的交通状况中使车辆自主地运行。

该任务借助本发明的方法和设备来解决。本发明的有利构型方案由各个优选实施方式获得。

根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆能够在第一运行模式和第二运行模式中运行，在该第一运行模式中车辆基于对行车道的行车道标记的检测来自主地在行车道中行驶，在该第二运行模式中所述车辆忽视行车道标记地自主跟随在前行驶的车辆，该方法包括以下步骤：

-使车辆在所述两个运行模式中的一个运行模式中运行，

-检测车辆周围环境，

-根据检测出的车辆周围环境从所述两个运行模式中的一个运行模式切换到所述两个运行模式中的另一运行模式中。

还根据一个方面，提供一种用于运行车辆的设备，其中，所述车辆能够在第一运行模式和第二运行模式中运行，在该第一运行模式中车辆基于对行车道的行车道标记的检测来自主地在行车道中行驶，在该第二运行模式中所述车辆忽视行车道标记地自主地跟随在前行驶的车辆，该设备包括：

-用于使车辆在所述两个运行模式中的一个中运行的控制装置，

-用于检测车辆周围环境的检测装置，其中

-所述控制装置构造成用于根据检测出的车辆周围环境从所述两个运行模式中的一个运行模式切换到另一个运行模式中。

根据另一方面提出一种计算机程序，该计算机程序包括在其在计算机上实施时用于执行运行车辆的方法的程序代码。

根据一个方面，提出一种车辆，该车辆设立或构造成用于执行或实施用于运行车辆的所述方法。

本发明尤其并且此外包括这样的构思：根据检测出的车辆周围环境在车辆的两个自主运行模式之间进行切换。由此，尤其实现这样的技术优点，即能够有效率地对具体存在的交通状况作出反应。因为根据具体存在的交通状况而定地有意义的能够是，使车辆或者在所述第一运行模式中或者在所述第二运行模式中运行。因此，如果将该车辆切换到另一运行模式中，使车辆有能力即使在存在根据当前运行模式自主行驶不再有意义的状况时也能够继续自主地运行。

这样，例如能够存在一些状况，在这些状况中基于检测行车道标记的自主行驶不再可能或不再有意义。因为，例如可能缺少行车道标记。相应自主地继续行驶不再可能。然而因为根据本发明设置，在这样的情况下切换到第二运行模式中，所以车辆能够继续自主行驶。因为在该第二运行模式中忽视了行车道标记。也就是说，在第二运行模式中不考虑、即忽视用于自主行驶的行车道标记。