[发明专利]控制系统、控制装置、控制方法以及非暂时性存储介质

说明书

提供一种能够抑制对设备运用带来的影响、并且能够进行极值控制的控制系统。实施方式的控制系统(100)具有干扰信号取得部、控制量信息取得部、高频振动信号生成部(130)、评价值计算部(140)以及极值控制部(150)。高频振动信号生成部(130)在控制对象工艺的控制中参照干扰信号生成用于使向控制对象工艺提供的操作量变动的高频振动信号。评价值计算部(140)基于控制量信息，计算成为对控制对象工艺的控制量进行评价的指标的评价值。极值控制部(150)进行以下极值控制：基于由高频振动信号生成部生成的高频振动信号使操作量变动，一边搜索评价值的极值一边控制操作量。

技术领域

本发明的实施方式涉及控制系统、控制装置、控制方法以及非暂时性存储介质。

背景技术

以往，在水处理设备、环境设备等的设备控制中，向作为控制对象的工艺(以下，称为“控制对象工艺”。)输入的操作量通常是基于对控制对象工艺的控制量进行推测的推测模型来控制的。相对于此，近年来，在操作量的控制中不利用控制对象工艺的推测模型的被称作极值控制的技术备受关注。

极值控制是通过有意地使操作量变化而搜索操作量以使控制对象工艺的控制量接近最优值的方法。在极值控制中，不利用控制对象工艺的推测模型，因此，针对用复杂的推测模型表示的控制对象工艺，也能够容易地进行操作量的控制。

但是，从设备运用的观点来看，为了搜索操作量的最优值而使实际的操作量无限制地变化并不是优选的。究其原因是因为使实际的操作量变化有可能搅乱设备运用。因此，要求抑制对设备运用带来的影响、并且进行极值控制的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5300827号公报

非专利文献

非专利文献1：Y.Tan et al，On the choice of dither in extremum seekingsystems：A case study，Automatica，44，pp.1446-1450(2008)

非专利文献2：J.Copp eds，‘The COST simulation benchmark A product ofCOST action 624and COST action 682ISBN 92-894-1658-0

非专利文献3：O.Yamanaka et al，‘Total cost minimization control schemefor biological wastewater treatment process and its evaluation based on theCOST benchmark process’，Water ScienceTechnology Vol 53No4-5pp 203-214 2006

非专利文献4：今野、山下著“ORライブラリー非線形計画法”日科技连(1978)

发明内容

发明要解决的问题

本发明要解决的问题是提供一种能够抑制对设备运用带来的影响、并且能够进行极值控制的控制系统、控制装置、控制方法以及非暂时性存储介质。

用于解决问题的手段