[发明专利]工程机械的显示系统

权利要求书

1.一种工程机械，包括：

作业装置，其用于通过设置于所述作业装置的前端的作业工具来挖掘规定的目标面；

操作杆装置，其用于对所述作业装置进行操作；

显示装置，将所述作业工具的图像和所述目标面的图像显示于显示画面来表示所述作业工具与所述目标面的位置关系；以及

控制单元，其控制所述显示装置的显示，

所述控制单元具备：

目标面存储部，存储有所述目标面的三维数据；

位置姿势运算部，其基于与所述作业装置的位置和姿势有关的状态量来运算在工程机械的坐标系中的所述作业工具的位置和姿势；

作业工具显示控制部，其基于在所述工程机械的坐标系中的所述作业工具的位置和姿势，在设定于所述显示画面的、在显示画面的坐标系中设定的基准位置显示所述作业工具的图像；

目标面显示控制部，其基于在所述工程机械的坐标系中的所述作业工具的位置和姿势以及所述目标面的位置，将在所述作业工具的图像显示于所述基准位置时所述显示画面内所包含的所述目标面的图像显示于所述显示画面；和

移动方向运算部，其基于所述位置姿势运算部的运算值和所述操作杆装置的操作量中的至少一方来运算所述作业工具的预测移动方向，

所述作业工具显示控制部在由所述移动方向运算部预测出了所述作业工具的移动的情况下，将所述显示画面上的所述作业工具的图像的显示位置从所述基准位置变更为其他位置，

所述目标面显示控制部基于在所述工程机械的坐标系中的所述作业工具的位置和姿势以及所述目标面的位置，将在将所述作业工具的图像变更为所述其他位置时所述显示画面内所包含的所述目标面的图像显示于所述显示画面，

所述其他位置是以使得在所述显示画面上从所述作业工具的图像起到位于所述预测移动方向侧的区域的面积与将所述作业工具的图像显示于基准位置的情况下的面积相比变大的方式设定于所述显示画面的坐标系中的位置。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述作业工具显示控制部以使所述工程机械的主体位于所述显示画面的左右方向的一方的方式，显示所述作业工具的图像，

在由所述移动方向运算部预测出所述预测移动方向为从所述工程机械的主体远离的方向的情况下，所述作业工具显示控制部将所述显示画面上与所述基准位置相比接近所述工程机械的主体的位置作为所述其他位置而显示所述作业工具的图像，

在由所述移动方向运算部预测出所述预测移动方向为接近所述工程机械的主体的方向的情况下，所述作业工具显示控制部将所述显示画面上与所述基准位置相比远离所述工程机械的主体的位置作为所述其他位置而显示所述作业工具的图像，

在不能由所述移动方向运算部预测出所述作业工具的移动的情况下，所述作业工具显示控制部在所述显示画面上的所述基准位置显示所述作业工具的图像。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述其他位置是从所述基准位置朝向所述预测移动方向的相反方向离开规定距离的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，其特征在于，

所述控制单元还具备目标面方向导向部，当在所述显示画面内不显示所述目标面的图像的情况下，所述目标面方向导向部将该目标面所存在的方向显示在所述显示画面上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工程机械，其特征在于，

所述控制单元还具备：

数据提取部，其从存储于所述目标面存储部的所述目标面的数据中提取以所述作业工具的位置为基准的规定范围所含的数据，

所述目标面显示控制部基于由所述数据提取部提取到的数据将所述目标面的图像显示于所述显示画面。