[发明专利]工程机械的显示系统

说明书

工程机械的显示系统具备：移动方向运算部(111b)，其运算铲斗(1c)的预测移动方向；作业工具显示控制部(111e)，由移动方向运算部预测出了铲斗的移动的情况下，该作业工具显示控制部(111e)根据预测移动方向来改变铲斗图像的显示位置，使得在监视器(12)的显示画面上从铲斗图像(50)起到位于预测移动方向侧的区域的面积与将铲斗图像显示于基准位置的情况下的面积相比变大，在不能由移动方向运算部预测出铲斗的移动的情况下，该作业工具显示控制部(111e)在显示画面上的基准位置(C)显示铲斗图像；和目标面显示控制部(111d)，其将在由作业工具显示控制部决定了的显示位置显示了铲斗图像时显示画面内所含的目标面的图像(52，54，56)显示于显示画面。

技术领域

本发明涉及在通过设置于工程机械的作业装置的前端的作业工具形成规定的目标面时使用的工程机械的显示系统。

背景技术

已知有下述工程机械的显示系统：在通过设置于工程机械的作业装置的前端的作业工具来进行挖掘作业或堆土作业从而形成规定的目标形状时，通过将形成该目标形状的一部分的面(目标面)和作业工具的图像显示于显示画面从而明示两者的位置关系以支援挖掘作业。

日本特开2001-123476号公报中公开了下述显示系统：根据作业工具(铲斗)与目标面的铅垂距离来改变显示画面的比例尺，从而即使作业工具与目标面(目标挖掘面)的铅垂距离发生变化，也能将目标面和作业工具这两方收敛于显示画面内。

另外，在日本特开2012-233404号公报中公开了下述显示系统：在将工程机械(挖掘机械)和目标面(显示对象象面)显示于显示画面(引导画面)时，算出表示目标面的截面的上端的高度位置的上部边界线的位置和表示目标面的截面的下端的高度位置的下部边界线的位置，根据该算出的上部边界线或下部边界线与工程机械的位置的上下方向上的位置关系来决定显示画面的显示范围，由此，使显示画面中的目标面的显示位置在上下方向上移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2001-123476号公报

专利文献2:日本特开2012-233404号公报

发明内容

发明要解决的课题

在挖掘作业中，有时操作员不仅想预先把握作业工具的当前位置的周边目标面的形状，而且还想预先把握计划使作业工具从此处开始移动的场所周边的目标面的形状(例如、存在于显示画面外和/或显示画面的端部的目标面形状)。例如，在配合目标面使目标形状的表面变平坦的完工作业(平整作业)中，与使作业工具的前端在上下方向上反复移动而积极地向前挖掘挖掘对象相比，为了形成平面(目标面)而在目标面附近使作业工具在工程机械的前后方向上移动的情况更多。因此，有时能预先把握与作业工具的当前位置相比靠前方的目标面，会容易地顺畅地前进到完工作业。

关于这一点，日本特开2001-123476号公报的技术：以作业工具的当前位置为基准决定了显示范围，因此，有时若不使作业工具实际移动至期望进行目标面的形状把握的场所近傍则其形状不会显现在画面上。

另一方面，日本特开2012-233404号公报的技术：以挖掘机械的上下方向上的当前位置为基准决定了显示范围，因此，有时若不使挖掘机械实际移动至期望进行目标面的形状把握的场所近傍则其形状不会显现在画面上。另外，在搭载于工程机械的驾驶室内的显示器上，通常需要显示操作工程机械时所需要的各种各样的信息(例如，通常有剩余燃料、发动机转速、错误信息、对周围进行拍摄的拍摄装置的信息以及作业模式信息等)，因此，显示挖掘机械和目标面的空间很有限。因此，若扩展显示挖掘机械和目标面时的范围来扩大能把握目标面形状的范围，则挖掘机械、作业工具以及目标面的图像尺寸变小，挖掘机械以及作业工具的当前位置和目标面的形状的把握很有可能变得困难。