[发明专利]无绳电梯控制系统

权利要求书

1.一种无绳电梯系统，包括：

行梯道；

布置在所述行梯道中的一个或多个轿厢；

至少一个线性电动机，其包括沿所述行梯道和所述一个或多个轿厢中的一者布置的绕组或线圈、以及沿所述行梯道和所述一个或多个轿厢中的另一者布置的磁体，所述磁体响应于所述绕组或线圈；

线性电动机控制器，所述线性电动机控制器操作性地连接到所述至少一个线性电动机；

行梯道控制器，所述行梯道控制器操作性地连接到所述线性电动机控制器；以及

反电动势（EMF）模块，所述反电动势模块操作性地连接到所述线性电动机控制器和所述行梯道控制器中的至少一者，所述行梯道控制器被配置并且设置成基于由所述反电动势模块确定的来自所述至少一个线性电动机的反电动势信号来控制所述一个或多个轿厢中的至少一个轿厢的停止。

2.根据权利要求1所述的无绳电梯系统，其中所述行梯道控制器被配置并且设置成基于所述反电动势信号确定所述一个或多个轿厢中的每一个轿厢在所述行梯道中的位置。

3.根据权利要求2所述的无绳电梯系统，其中所述行梯道控制器包括轿厢管理器，所述轿厢管理器被配置并且设置成基于所述反电动势信号确定所述一个或多个轿厢中的每一个轿厢的操作状况。

4.根据权利要求3所述的无绳电梯系统，其还包括：停止控制器，所述停止控制器操作性地连接到所述行梯道控制器，所述停止控制器被配置并且设置成基于所述操作状况控制所述一个或多个轿厢中的每一个轿厢的移动。

5.根据权利要求4所述的无绳电梯系统，其中所述一个或多个轿厢中的每一个轿厢包括制动器以及操作性地连接到所述停止控制器的制动器管理器，所述停止控制器被配置并且设置成基于所述操作状况向所述制动器管理器发送信号以部署所述制动器。

6.根据权利要求5所述的无绳电梯系统，其中所述停止控制器包括无线通信系统，所述无线通信系统配置成与所述一个或多个轿厢中的每一者中的所述制动器管理器无线通信。

7.根据权利要求6所述的无绳电梯系统，其中所述制动器管理器被配置并且设置成在与所述行梯道控制器的通信中断的情况下，部署所述制动器。

8.根据权利要求5所述的无绳电梯系统，其还包括：速度传感器，所述速度传感器布置在所述一个或多个轿厢中的每一者中，所述制动器管理器被配置并且设置成基于来自所述速度传感器的速度信号部署所述制动器。

9.根据权利要求5所述的无绳电梯系统，其还包括：轿厢控制器，所述轿厢控制器操作性地连接到所述行梯道控制器和布置在所述一个或多个轿厢中的每一者中的制动器控制器，所述轿厢控制器被配置并且设置成向所述制动器控制器发送信号以部署所述制动器。

10.根据权利要求9所述的无绳电梯系统，其中所述轿厢控制器包括无线通信系统，所述无线通信系统配置成与所述制动器控制器无线通信。

11.根据权利要求1所述的无绳电梯系统，其中所述反电动势模块包括用于从所述至少一个线性电动机检测反电动势的传感器。

12. 一种控制无绳电梯系统的方法，所述方法包括：

确定来自沿电梯行梯道和电梯轿厢中的一者布置的至少一个线性电动机的绕组或线圈的反电动势（EMF）信号，所述至少一个线性电动机包括沿电梯行梯道和电梯轿厢中的一者布置的所述绕组或线圈、以及沿所述电梯行梯道和所述电梯轿厢中的另一者布置的磁体；以及

基于所述反电动势信号停止所述电梯行梯道中的所述电梯轿厢。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：基于所述反电动势信号确定所述电梯轿厢在所述电梯行梯道中的位置。