[发明专利]无绳电梯控制系统有效
申请号: | 201680008771.2 | 申请日: | 2016-02-04 |
公开(公告)号: | CN107207209B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | S.克里什纳墨菲;V.布拉斯科;E.马内斯 | 申请(专利权)人: | 奥的斯电梯公司 |
主分类号: | B66B9/02 | 分类号: | B66B9/02;B66B11/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘林华 |
地址: | 美国康*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 控制系统 | ||
一种无绳电梯系统10包括行梯道13、15、17。一个或多个轿厢20布置在所述行梯道中。至少一个线性电动机38、40沿所述行梯道和所述一个或多个轿厢中的一者布置,并且磁体50、60沿所述行梯道和所述一个或多个轿厢中的另一者布置。所述至少一个磁体响应于所述至少一个线性电动机。线性电动机控制器70操作性地连接到所述至少一个线性电动机,并且行梯道控制器80操作性地连接到所述线性电动机控制器。反电动势(EMF)模块84操作性地连接到所述线性电动机控制器和所述行梯道控制器中的至少一者。所述行梯道控制器被配置并且设置成基于由所述EMF模块确定的来自所述至少一个线性电动机的反EMF信号控制所述一个或多个轿厢的停止。
背景技术
示例性实施例涉及电梯系统领域,并且更确切地说,涉及无绳电梯控制系统。
无绳电梯系统,也称为自推进电梯系统,用在特定应用(例如,高层建筑物)中,在此情况下,有绳系统的缆绳的质量是禁止的,并且需要使多个电梯轿厢在单个行梯道内行进。存在无绳电梯系统,其中第一行梯道被设计用于上行电梯轿厢,并且第二行梯道被设计用于下行电梯轿厢。电梯井每一端处的中转站用于在第一行梯道与第二行梯道之间水平移动轿厢。理想的是监测每个轿厢的操作状态,以控制第一行梯道和第二行梯道中的流量。
发明内容
本文公开了一种包括行梯道的无绳电梯系统。一个或多个轿厢布置在所述行梯道中。至少一个线性电动机沿所述行梯道和所述一个或多个轿厢中的一者布置,并且磁体沿所述行梯道和所述一个或多个轿厢中的另一者布置。所述至少一个磁体响应于所述至少一个线性电动机。线性电动机控制器操作性地连接到所述至少一个线性电动机,并且行梯道控制器操作性地连接到所述线性电动机控制器。反电动势(EMF)模块操作性地连接到所述线性电动机控制器和所述行梯道控制器中的至少一者。所述行梯道控制器被配置并且设置成基于由所述反EMF模块确定的来自所述至少一个线性电动机的反EMF信号控制所述一个或多个轿厢中的至少一个轿厢的停止。
本文还公开了一种控制无绳电梯系统的方法,所述方法包括:确定来自沿电梯行梯道和电梯轿厢中的一者布置的至少一个线性电动机的反电动势(EMF)信号;以及基于所述反EMF信号停止所述行梯道中的所述电梯轿厢。
附图说明
以下说明不视作以任何方式进行限定。参考附图,类似的元件将以类似方式编号:
图1示出根据示例性实施例的包括定位感测系统的多轿厢无绳电梯系统;以及
图2示出图1中的多轿厢无绳电梯系统的驱动系统和控制系统的一部分。
具体实施方式
本文中通过参考附图以示例而非限制的方式来详细说明所公开的设备和方法的一个或多个实施例。
图1示出示例性实施例中多轿厢无绳电梯系统10。电梯系统10包括电梯井11,所述电梯井具有多个行梯道13、15和17。尽管图1中示出了三个行梯道,但是应理解,实施例可用于具有任意数量的行梯道的多轿厢无绳电梯系统。在每个行梯道13、15和17中,一个或多个轿厢20沿一个方向行进,即,向上或向下行进。例如,在图1中,行梯道13和15中的轿厢20向上行进,并且行梯道17中的轿厢20向下行进。一个或多个轿厢20可以在单个行梯道13、15和17中行进。
顶层(不单独标记)的上方设有上中转站30,用于向行梯道13、15和17之间的轿厢20提供水平运动。应理解,上中转站30可以位于顶层上,而不是顶层上方,或者甚至在顶层下方。第一层(也不单独标记)的下方设有下中转站32,用于向行梯道13、15和17之间的轿厢20提供水平运动。应理解,下中转站32可以位于第一层上,而不是第一层的下方。尽管图1中未示出,但是一个或多个中间中转站可以用在第一层与顶层之间。中间中转站类似于上中转站30和下中转站32。
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