[发明专利]多轿厢电梯控制

权利要求书

1.一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢；

线性推进系统，其用于向井道中的所述电梯轿厢施加力；

井道通信网络；

本地通信网络；

多个运动控件，其中邻近所述电梯轿厢的所述运动控件中的一个被指定为可操作以通过所述本地通信网络命令至少一个驱动器的主控件，所述至少一个驱动器联接到所述线性推进系统中的一个或多个电机段；以及

控制器，其可操作以通过所述井道通信网络命令所述主控件，以将所述电梯轿厢重新定位于所述井道内，其中随着所述电梯轿厢在所述井道中移动，所述主控件的所述指定在所述运动控件之间转变。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述本地通信网络是比所述井道通信网络距离更短的网络，并且所述主控件通过所述井道通信网络向所述控制器发送关于所述电梯轿厢运动的信息。

3.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述主控件从一个或多个传感器接收反馈作为传感器数据，所述传感器数据通过以下各项中的一项或多项接收：所述本地通信网络、所述电梯轿厢的无线链路、以及与目前未被指定为所述主控件的所述运动控件中的一个或多个的直接连接。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述线性推进系统包括：安装到所述电梯轿厢的次级部分以及安装于所述井道中的初级部分，所述初级部分包括所述电机段。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其中桥接器将所述主控件连接到多个驱动器，所述多个驱动器联接到所述井道中的所述电机段的子集，并且所述桥接器联接到所述井道通信网络。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述主控件定位于以下各项中的一项上：所述驱动器、所述桥接器、或所述驱动器和所述桥接器两者之外的位置。

7.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述主控件通过所述本地通信网络联接到多个相邻驱动器，所述主控件可操作以命令所述相邻驱动器。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述相邻驱动器各自包括可操作以向所述电机段中的一个或多个命令电流的逆变器，并且所述主控件可操作以建立相对于所述相邻驱动器的所述逆变器中的每个的速度反馈控制回路和位置反馈控制回路。

9.如权利要求8所述的电梯系统，其中随着所述主控件的所述指定在所述运动控件之间转变，所述主控件在所述本地通信网络上传递所述速度反馈控制回路和所述位置反馈控制回路的内部状态数据。

10.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述本地通信网络连接所述井道的相对侧上的所述运动控件。

11.一种方法，其包括：

将邻近电梯轿厢的多个运动控件中的一个指定为主控件，所述主控件可操作以通过本地通信网络命令至少一个驱动器，所述至少一个驱动器联接到可操作以向井道中的电梯轿厢施加力的线性推进系统的一个或多个电机段；

在所述主控件处通过井道通信网络从控制器接收命令，以将所述电梯轿厢重新定位于所述井道内；

由所述主控件通过所述本地通信网络命令所述至少一个驱动器，以基于来自所述控制器的所述命令对所述电梯轿厢进行重新定位；以及

随着所述电梯轿厢在所述井道中移动，使所述主控件的所述指定在所述运动控件之间转变。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述本地通信网络是比所述井道通信网络距离更短的网络。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述主控件从一个或多个传感器接收反馈作为传感器数据，所述传感器数据通过以下各项中的一项或多项接收：所述本地通信网络、所述电梯轿厢的无线链路、以及与目前未被指定为所述主控件的所述运动控件中的一个或多个的直接连接。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述主控件通过所述井道通信网络将关于所述电梯轿厢运动的信息发送到所述控制器。

15.如权利要求11所述的方法，其中桥接器将所述主控件连接到多个驱动器，所述多个驱动器联接到所述井道中的所述电机段的子集，并且所述桥接器联接到所述井道通信网络。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述主控件定位于以下各项中的一项上：所述驱动器、所述桥接器、或所述驱动器和所述桥接器两者之外的位置。