[发明专利]多轿厢电梯控制

说明书

发明领域

本文所公开的主题总体上涉及电梯领域，并且更具体来说，涉及电梯系统中的多轿厢电梯控制。

背景

自推进电梯系统(也被称为无绳电梯系统)可用于禁止有绳系统的绳索质量并且期望多个电梯轿厢在单个通道中行进的某些应用(例如，高层建筑物)中。在正常操作条件下，存在第一通道被指定用于使电梯轿厢向上行进并且第二通道被指定用于使电梯轿厢向下行进的自推进电梯系统。位于井道的每个端部处的中转站用来在第一通道与第二通道之间水平地移动轿厢。还可支持附加通道。

用于无绳电梯系统的一种类型的电梯推进系统包括线性电机，诸如在线性电机段之间推进电梯轿厢的电控线性同步电机。平稳运动控制需要在线性电机段的多个驱动元件之间进行协调。当电梯轿厢运动时，最大电梯轿厢速度可受限于可发出和处理命令的速度。

发明简述

根据本发明的一个实施方案，一种电梯系统包括电梯轿厢和线性推进系统，所述线性推进系统用于向井道中的电梯轿厢施加力。电梯系统还包括井道通信网络、本地通信网络和多个运动控件。邻近电梯轿厢的运动控件中的一个被指定为主控件，所述主控件可操作以通过本地通信网络命令至少一个驱动器。至少一个驱动器联接到线性推进系统的一个或多个电机段。电梯系统还包括控制器，所述控制器可操作以通过井道通信网络命令主控件，以将电梯轿厢重新定位于井道内。随着电梯轿厢在井道中移动，主控件的指定在运动控件之间转变。

根据本发明的另一个实施方案，一种方法包括将邻近电梯轿厢的多个运动控件中的一个指定为主控件，所述主控件可操作以通过本地通信网络命令至少一个驱动器，其中所述至少一个驱动器联接到可操作以向井道中的电梯轿厢施加力的线性推进系统的一个或多个电机段。在主控件处通过井道通信网络从控制器接收命令，以将电梯轿厢重新定位于井道内。主控件通过本地通信网络命令至少一个驱动器，以基于来自控制器的命令对电梯轿厢进行重新定位。随着电梯轿厢在井道中移动，主控件的指定在运动控件之间转变。

在以上实施方案中，或者在替代实施方案中，本地通信网络是比井道通信网络距离更短的网络。

在以上实施方案中，或者在替代实施方案中，主控件从一个或多个传感器接收反馈作为传感器数据，所述传感器数据通过以下各项中的一项或多项接收：本地通信网络、电梯轿厢的无线链路、以及与目前未被指定为主控件的运动控件中的一个或多个的直接连接。

在以上实施方案中，或者在替代实施方案中，主控件通过井道通信网络将关于电梯轿厢运动的信息发送到控制器。

在以上实施方案中，或者在替代实施方案中，线性推进系统包括安装到电梯轿厢的次级部分以及安装于井道中的初级部分，其中初级部分包括电机段。

在以上实施方案中，或者在替代实施方案中，桥接器将主控件连接到多个驱动器，所述多个驱动器联接到井道中的电机段的子集，并且桥接器联接到井道通信网络。

在以上实施方案中，或者在替代实施方案中，主控件定位于以下各项中的一项上：驱动器、桥接器、或驱动器和桥接器两者之外的位置。

在以上实施方案中，或者在替代实施方案中，主控件通过本地通信网络联接到多个相邻驱动器，其中主控件可操作以命令相邻驱动器。

在以上实施方案中，或者在替代实施方案中，相邻驱动器各自包括可操作以向电机段中的一个或多个命令电流的逆变器，并且主控件可操作以建立相对于相邻驱动器的逆变器中的每个的速度反馈控制回路和位置反馈控制回路。

在以上实施方案中，或者在替代实施方案中，随着主控件的指定在运动控件之间转变，主控件在本地通信网络上传递速度反馈控制回路和位置反馈控制回路的内部状态数据。

在以上实施方案中，或者在替代实施方案中，本地通信网络连接井道的相对侧上的运动控件。

附图简述

在本说明书的结论处的权利要求书中具体指出并明确要求保护被认为是本发明的主题。根据以下结合附图而进行的详细描述，本发明的前述和其他特征以及优点显而易见，在附图中：

图1示出根据示例性实施方案的多轿厢无绳电梯系统；

图2示出根据示例性实施方案的电梯系统的一部分；

图3示出根据示例性实施方案的电梯系统的一部分的控制框图；

图4示出根据示例性实施方案的电梯系统的控制网络的一部分；

图5示出根据示例性实施方案的电梯系统的替代控制网络的一部分；

图6示出与根据示例性实施方案的电梯系统控制网络的相邻驱动器通信的主驱动器；并且