[发明专利]具有旋转和关节运动机构的电外科器械

权利要求书

1.一种电外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件能够相对于彼此从第一打开位置运动到第二闭合位置，以将组织抓持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间，其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件能够连接到电外科能量源，使得电外科能量能够选择性地传递穿过保持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织，以执行组织密封；

所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件包括限定于其中的刀通道，所述刀通道被构造成能够使刀沿着该刀通道往复运动，以切断保持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织；和

两级关节运动接头，所述两级关节运动接头联接到所述端部执行器，所述两级关节运动接头操作性地联接到被构造成能够使所述端部执行器关节运动的第一关节运动带和第二关节运动带，所述两级关节运动接头包括：

外切割金属管，所述外切割金属管包括多个关节运动节段，所述多个关节运动节段具有闭合和打开所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的铰链和锁定特征结构；

定位在所述外切割金属管内的实心但柔性的内芯；

不可旋转闭合环，所述不可旋转闭合环联接到所述外切割金属管的远侧端部部分；

可旋转闭合环，其中，所述可旋转闭合环的近侧端部部分联接到所述不可旋转闭合环；和

闭合连杆，所述闭合连杆具有远侧端部部分和近侧端部部分，

其中，所述闭合连杆的近侧端部部分联接到所述可旋转闭合环，并且，所述闭合连杆的远侧端部部分联接到所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的一个钳口构件，

其中，所述可旋转闭合环和所述闭合连杆被构造成能够闭合和打开所述端部执行器，

其中，所述可旋转闭合环能够相对于所述不可旋转闭合环和所述外切割金属管旋转，这允许所述可旋转闭合环独立于所述不可旋转闭合环和所述外切割金属管而旋转，同时所述可旋转闭合环和所述不可旋转闭合环的纵向运动同步，

其中，所述可旋转闭合环相对于所述不可旋转闭合环和所述外切割金属管的旋转导致所述第一钳口构件和所述第二钳口构件旋转，这允许所述第一钳口构件和所述第二钳口构件独立于所述不可旋转闭合环和所述外切割金属管而旋转。

2.根据权利要求1所述的电外科器械，其中，所述闭合连杆被构造成能够将所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件相对于另一个钳口构件牵拉打开，并且所述可旋转闭合环被构造成能够将所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件相对于所述另一个钳口构件推压闭合。

3.根据权利要求1所述的电外科器械，其中，所述端部执行器被构造成能够同时进行旋转和关节运动。

4.根据权利要求3所述的电外科器械，其中，所述端部执行器被构造成能够在所述端部执行器处于关节运动位置时旋转。

5.根据权利要求1所述的电外科器械，还包括刀，所述刀被构造成能够在所述刀通道内往复运动并且在所述端部执行器旋转时旋转。

6.根据权利要求5所述的电外科器械，还包括柔性中空缆线和刀管，其中所述柔性中空缆线联接在所述刀和所述刀管之间，使得所述刀能够被推压穿过多个所述关节运动节段中的至少一个，并且其中所述柔性中空缆线位于电导体上方。

7.根据权利要求1所述的电外科器械，还包括可旋转枢轴，其中所述第一关节运动带和第二关节运动带通过所述可旋转枢轴联接到所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件。