[发明专利]具有旋转和关节运动机构的电外科器械

说明书

本发明公开了一种电外科器械，该电外科器械包括端部执行器，该端部执行器包括两个可运动钳口，以将组织抓持在它们之间。钳口连接到电外科能量源，以将能量递送穿过钳口之间的组织，以执行密封。钳口包括刀通道以使刀沿着该刀通道往复运动，以切断保持在钳口之间的组织。两级关节运动接头联接到端部执行器并且联接到被构造成能够使端部执行器关节运动的关节运动带。两级关节运动接头包括外切割金属管，该外切割金属管包括多个节段和定位在外切割金属管内的实心但柔性的内芯。电外科器械还可包括可旋转闭合环和操作性地联接到可旋转闭合环的闭合连杆、联接到关节运动节段的可旋转联接接头和/或联接到刀的中空柔性管以及纵向延伸穿过其的作用杆。

背景技术

本公开大体涉及具有用于夹持和治疗组织的各种机构的电外科装置。具体地，本公开涉及一种具有钳口打开和闭合机构的电外科装置。更具体地，本公开涉及一种具有钳口打开和闭合机构以及关节运动轴的电外科装置。

尽管已研制和使用了若干装置，但据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的装置。

发明内容

在一个实施方案中，公开了一种电外科器械，所述电外科器械包括端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件能够相对于彼此从第一打开位置运运动到第二闭合位置，以将组织抓紧在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间，其中所述钳口机构中的至少一个钳口构件能够连接到电外科能量源，使得电外科能量可选择性地传递穿过保持在所述钳口构件之间的组织，以执行组织密封；所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件包括限定于其中的刀通道，所述刀通道被构造成能够使刀沿着该刀通道往复运动，以切断保持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织；和联接到所述端部执行器的两级关节运动接头，所述两级关节运动接头操作性地联接到被构造成使所述端部执行器关节运动的第一关节运动带和第二关节运动带，所述两级关节运动接头包括外切割金属管，所述外切割金属管包括多个关节运动节段，所述多个关节运动节段具有闭合和打开所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的铰链和锁定特征结构；以及定位在所述外切割金属管内的实心但柔性的内芯。

所述电外科器械还可包括两级可旋转联接接头。

所述电外科器械的所述关节运动带可通过所述两级可旋转联接接头操作性地联接到所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件。

所述电外科器械的所述两级可旋转联接接头可包括可旋转闭合环和联接到所述可旋转闭合环的闭合连杆，并且所述外管可附接到所述可旋转闭合环。

所述电外科器械的所述连杆可被构造成能够将所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件相对于另一个钳口构件牵拉打开，并且所述可旋转闭合环被构造成能够将所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件相对于另一个钳口构件推压闭合。

所述电外科器械的所述端部执行器可被构造成能够同时进行旋转和关节运动。

所述电外科器械的所述端部执行器可被构造成能够在所述端部执行器处于关节运动位置时旋转。

所述电外科器械还可包括刀，所述刀被构造成能够在所述刀通道内往复运动并且在所述端部执行器旋转时旋转。

所述电外科器械还可包括柔性中空缆线和刀管，其中所述柔性中空缆线联接在所述刀和所述刀管之间，使得所述刀能够被推压穿过所述关节运动节段，并且其中所述柔性中空缆线位于电导体上方。

所述电外科器械还可包括可旋转枢轴，其中所述关节运动带通过所述可旋转枢轴联接到所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件。