[发明专利]闪烁光源的识别方法以及装置

权利要求书

1.一种闪烁光源的识别方法，其特征在于，包括：

通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像，其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源；

获取识别图像中的条纹集合，其中，所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源进行采集而得到的；

以所述条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d₁，d₂，…，d_n)；

对所述n个采样点(d₁，d₂，…，d_n)进行数据处理从而识别所述闪烁光源所产生的所述条纹集合的中心；

对n个采样点(d₁，d₂，…，d_n)进行数据处理从而识别所述闪烁光源的步骤中，进一步包括：

对n个采样点(d₁，d₂，…，d_n)进行周期拓展，从而得到N个计算点，其中N大于n；

对所述n个采样点进行周期拓展，从而得到N个计算点具体为：

对所述n个采样点(d₁，d₂，…，d_n)进行k个周期拓展，从而得到N个计算点其中，N等于n乘以(k-1)加上m，m小于等于n。

2.根据权利要求1所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，所述第一方向为与条纹延伸方向相垂直的方向。

3.根据权利要求1所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，对n个采样点(d₁，d₂，…，d_n)进行数据处理从而识别所述闪烁光源的步骤中，进一步包括：

对N个计算点进行频域变换而得到频域数据，并根据所述频域数据识别所述闪烁光源。

4.根据权利要求1所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，以识别图像的最左上角像素点的位置为坐标原点建立直角坐标系，以识别图像的长度方向为x轴方向，以识别图像的宽度方向为y轴方向，得到所述条纹集合的中心的坐标为(u₀，v₀)。

5.根据权利要求4所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，

当所述第一方向为平行于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u₀，v₀)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点或者，

当所述第一方向为垂直于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u₀，v₀)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点

6.根据权利要求1所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，所述条纹集合的中心是所述条纹集合的灰度中心或者所述条纹集合的几何中心或者所述条纹集合的能量中心。

7.根据权利要求3中所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，所述频域数据为幅度数据、能量数据和相位数据中的任意一种或者多种的组合。