[发明专利]闪烁光源的识别方法以及装置

说明书

一种闪烁光源的识别方法以及装置。所述方法包括：通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像(110)，其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源；获取识别图像中的条纹集合(120)，其中，所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源进行采集而得到的；以所述条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(130)；对所述n个采样点进行数据处理从而识别所述闪烁光源。

技术领域

本发明涉及虚拟技术领域，尤其涉及一种闪烁光源的识别方法以及装置。

背景技术

随着人机交互应用技术得发展，利用手势摆动等取代直接接触计算机装置来进行指令的输入，已成为一种科技发展趋势。进而，跟踪人体手势或者其他物体运动状态成为目前需要解决的技术问题。现有技术正在研究一种运动跟踪系统，能够通过图像处理的方法对运动物体上的光点进行图像采集，以实现对运动物体的跟踪。但是，如何根据光点所形成的条纹图像识别出光点仍是其中一个尚未解决的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种闪烁光源的识别方法以及装置，实现了自动识别闪烁光源。

第一方面，本发明提供了一种闪烁光源的识别方法，包括：通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像，其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源；获取识别图像中的条纹集合，其中，所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源进行采集而得到的；以所述条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d₁，d₂，，d_n)；对所述n个采样点(d₁，d₂，，d_n)进行数据处理从而识别所述闪烁光源。

结合第一方面，第一方面的第一种可能的实施方式中，所述第一方向为与条纹延伸方向相垂直的方向。

结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第二种可能的实施方式中，对n个采样点(d₁，d₂，，d_n)进行数据处理从而识别所述闪烁光源的步骤中，进一步包括：对n个采样点(d₁，d₂，，d_n)进行周期拓展，从而得到N个计算点，其中N大于n。

结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第三种可能的实施方式中，对n个采样点(d₁，d₂，，d_n)进行数据处理从而识别所述闪烁光源的步骤中，进一步包括：对N个计算点进行频域变换而得到频域数据，并根据所述频域数据识别所述闪烁光源。

结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第四种可能的实施方式中，以识别图像的最左上角像素点的位置为坐标原点建立直角坐标系，以识别图像的长度方向为x轴方向，以识别图像的宽度方向为y轴方向，得到所述条纹集合的中心的坐标为(u₀，v₀)。

结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第五种可能的实施方式中，对所述n个采样点进行周期拓展，从而得到N个计算点具体为：对所述n个采样点(d₁，d₂，，d_n)进行k个周期拓展，从而得到N个计算点其中，N等于n乘以(k-1)加上m，m小于等于n。

结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第六种可能的实施方式中，当所述第一方向为平行于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u₀，v₀)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点或者，当所述第一方向为垂直于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u₀，v₀)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点