[发明专利]动力传递装置有效
申请号: | 201680009274.4 | 申请日: | 2016-03-02 |
公开(公告)号: | CN107206894B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 高妻宏行;广谷康平 | 申请(专利权)人: | 本田制锁有限公司 |
主分类号: | B60K26/02 | 分类号: | B60K26/02;G05G1/30;G05G5/03 |
代理公司: | 11017 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力 传递 装置 | ||
一种动力传递装置(10),其具有马达(12)、与马达(12)的旋转轴(21)连接的蜗杆(22)、和与蜗杆(22)啮合并相对于蜗杆(22)配置于操作踏板侧的涡轮(23),在马达(12)和壳体(11)之间配置有施力部件(51),该施力部件(51)对马达(12)向马达(12)驱动时蜗杆(22)和涡轮(23)抵接的方向施力。
技术领域
本发明涉及一种动力传递装置(power transmission device)。
本申请要求2015年3月4日提交的日本发明专利申请特愿2015-042301号的优先权,并在此引用其内容。
背景技术
作为动力传递装置之一,已知一种反力输出装置(reaction force outputdevice),为了抑制在车辆起步时或行驶时加速踏板被超出必要限度地踩踏,该反力输出装置对加速踏板施加与踏下状态相对应的反力(例如,参照下述专利文献1)。
专利文献1中记载的加速踏板装置在将加速踏板的基端部以可转动的方式进行轴支承的壳体中内置有用于使加速踏板返回初始位置的复位弹簧、用于产生反力的马达、和用于将该马达的旋转向加速踏板传递的传递杆。在该加速踏板装置中,马达由与加速踏板的踏下状态相对应的驱动力控制,该驱动力通过传递杆被施加于加速踏板。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本发明专利特开2010-111379号
发明内容
本发明所要解决的问题
但是,近来,在上述的反力输出装置中,为了实现小型薄型化和高减速比,正在研究利用蜗杆减速器来连接在马达和传递杆之间。具体而言,蜗杆减速器具有与马达的旋转轴连接的蜗杆(worm)、和与蜗杆啮合的涡轮(worm wheel)。
在此,在蜗杆和涡轮的啮合部分,为了使蜗杆减速器顺畅地旋转而存在有齿隙(backlash)。在该情况下,在反力控制时(马达被驱动时),在蜗杆的进给侧的齿隙堵塞的状态(蜗杆和涡轮的啮合部分抵接的状态)下,蜗杆和涡轮向加速踏板的返回方向一体旋转。另一方面,在马达停止时,加速踏板通过复位弹簧的复原力向初始位置返回的返回动作时,涡轮相对于蜗杆向加速踏板的返回方向旋转。据此,在蜗杆和涡轮的啮合部分中的、蜗杆的进给侧形成有齿隙。
并且,当在蜗杆的进给侧形成有齿隙的状态下踏下加速踏板时,涡轮相对于蜗杆向加速踏板的踏下方向旋转(向与返回方向相反的方向旋转)。
此时,形成于蜗杆的进给侧的齿隙堵塞,涡轮和蜗杆的啮合部分抵接,从而具有在涡轮与蜗杆之间产生撞击声的风险。
另外,在蜗杆的进给侧形成有齿隙的状态下进行上述的反力控制的情况下,齿隙堵塞,蜗杆和涡轮的啮合部分抵接之后,如上所述那样,蜗杆和涡轮将一体旋转。因此,在提高反力控制的响应性方面存在改善的余地。
本发明所涉及的技术方案是考虑到上述的情况而做出的,其目的是提供如下一种动力传递装置,该动力传递装置实现了小型薄型化和高减速比,在此基础上,能够抑制撞击声的产生,并且能够实现响应性的提高。
用于解决问题的技术方案
为了解决上述的技术问题以实现所述的目的,本发明采用了以下的技术方案。
(1)本发明涉及的一个技术方案的动力传递装置是向操作部传递动力的动力传递装置,其具有马达、蜗杆和涡轮,其中,所述蜗杆与所述马达的旋转轴连接;所述涡轮与所述蜗杆啮合,并相对于所述蜗杆配置于所述操作部侧,相对于所述蜗杆和所述涡轮的啮合部分,在所述涡轮侧和所述蜗杆侧的至少一方侧配置有施力部件(biasing member),该施力部件对所述一方侧向所述马达驱动时所述蜗杆和所述涡轮抵接的方向施力。
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