[发明专利]一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法有效
申请号: | 201680009378.5 | 申请日: | 2016-09-27 |
公开(公告)号: | CN107454863B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 李晖;陈俊安;李鹤;赵帆;杨雪峰;邱鸿成;闻邦椿 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/02 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 梁焱 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单元 旋转 式储物 快递 智能 分拣 提取 系统 方法 | ||
1.一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统,其特征在于,包括输入单元(1)、分拣单元(2)、旋转储物单元(3)和输出单元(4),其中,所述的输入单元(1)的输出口连接分拣单元(2)的输入口,分拣单元(2)的多个输出口分别连接旋转储物单元(3)的不同存储单元,旋转储物单元(3)的不同存储单元连接输出单元(4)的多个输入口;
所述的旋转储物单元(3),包括:外层环形导轨(3-1)、转动支架(3-2)、内层环形轨道(3-3)、转动支架驱动电机(3-4)、减速器(3-5)、传动轴(3-6)和多个旋转储物单元子单元(3-7);
其中,所述的外层环形导轨(3-1)、转动支架(3-2)和内层环形轨道(3-3)由外向内依次设置于地面上,所述的旋转储物单元子单元(3-7)下端内侧边缘与内层环形轨道(3-3)相连接,旋转储物单元子单元(3-7)下端外侧边缘与外层环形导轨(3-1)相连接,旋转储物单元子单元(3-7)下端中间位置与转动支架(3-2)上端固定连接;转动支架驱动电机(3-4)设置于地面上,其输出轴连接有减速器(3-5),减速器(3-5)通过传动轴(3-6)带动转动支架(3-2)转动;
所述的旋转储物单元子单元(3-7),包括:旋转储物子单元货架部分(3-7-1)、旋转储物子单元底座部分(3-7-2);
其中,所述的旋转储物子单元货架部分(3-7-1)包括小型包裹储物货架(3-7-1-1)、中型包裹储物货架(3-7-1-2)、大型包裹储物货架(3-7-1-3)和万向球轴承(3-7-1-4);所述的小型包裹储物货架(3-7-1-1)、中型包裹储物货架(3-7-1-2)和大型包裹储物货架(3-7-1-3)沿竖直方向叠加罗列,且各层货架及货架与底板之间通过万向球轴承(3-7-1-4)连接;
所述的旋转储物子单元底座部分(3-7-2),包括:快递挡板(3-7-2-1)、摩擦轮驱动装置(3-7-2-2)和底板(3-7-2-3);所述的快递挡板(3-7-2-1)固定于底板(3-7-2-3)上端,且位于旋转储物子单元货架部分(3-7-1)内侧;所述的摩擦轮驱动装置(3-7-2-2)固定于底板(3-7-2-3)上端,且与旋转储物子单元货架部分(3-7-1)相接触。
2.根据权利要求1所述的多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统,其特征在于,所述的摩擦轮驱动装置(3-7-2-2),包括:摩擦轮驱动电机(3-7-2-2-1)、联轴器(3-7-2-2-2)、锥齿轮传动减速器(3-7-2-2-3)、滑动联轴套筒(3-7-2-2-4)、摩擦轮(3-7-2-2-5)、轴向定位环(3-7-2-2-6)、平面轴承(3-7-2-2-7)、摩擦轮位置调整伺服液压缸(3-7-2-2-8)、第一固定架(3-7-2-2-9)、第二固定架(3-7-2-2-10)、固定轴(3-7-2-2-11)和传动轴(3-7-2-2-12);
其中,所述的摩擦轮驱动电机(3-7-2-2-1)通过联轴器(3-7-2-2-2)连接锥齿轮传动减速器(3-7-2-2-3),锥齿轮传动减速器(3-7-2-2-3)固定于第一固定架(3-7-2-2-9)的一侧,第一固定架(3-7-2-2-9)固定设置于底板(3-7-2-3)上端,锥齿轮传动减速器(3-7-2-2-3)通过滑动联轴套筒(3-7-2-2-4)连接传动轴(3-7-2-2-12),传动轴(3-7-2-2-12)通过平面轴承(3-7-2-2-7)连接摩擦轮位置调整伺服液压缸(3-7-2-2-8),摩擦轮位置调整伺服液压缸(3-7-2-2-8)固定设置于第二固定架(3-7-2-2-10)的一侧;所述的固定轴(3-7-2-2-11)一端固定于第一固定架(3-7-2-2-9)的另一侧,固定轴(3-7-2-2-11)另一端固定于第二固定架(3-7-2-2-10)的另一侧;传动轴(3-7-2-2-12)和固定轴(3-7-2-2-11)均套有摩擦轮(3-7-2-2-5),摩擦轮(3-7-2-2-5)通过轴向定位环(3-7-2-2-6)在传动轴(3-7-2-2-12)和固定轴(3-7-2-2-11)上轴向固定,传动轴(3-7-2-2-12)上的摩擦轮(3-7-2-2-5)通过键链接与传动轴(3-7-2-2-12)周向定位。
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