[发明专利]一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法

说明书

本发明提出一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法，属于物流装备技术领域，该系统包括输入单元、分拣单元、旋转储物单元和输出单元，本发明的旋转式储物单元的分层设计，对不同大小的包裹分类存储，有效提高了存储空间的利用率，同时多个子单元的储物设计使系统储物单元的布置更加灵活，可根据场地空间要求以及对快递的收纳能力自行设置存储子单元的个数；本发明整体的单元组合式的设计使系统的安装、布局以及维护更加方便，该系统工作时实现自动化快递的分选和储存，有效地降低了人的参与程度，降低了劳动力成本；本发明还提供客户自助提货取货的机构，其快速准确的特点解决了人工挑选费时费力并且存在一定误取风险的问题。

技术领域

本发明属于物流装备技术领域，具体涉及一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法。

背景技术

由于我国经济的高速发展以及电子商务和网络购物的迅速普及，我国的物流运输行业在最近几年内得到了突飞猛进的发展；然而我国目前的物流运输行业仍以手工分拣和人力配送为主，自动化程度低，并且有着分拣效率低、时间成本高和劳动力需求量大等一系列问题；

近年来，伴随着我国劳动年龄人口总数的下降，我国的劳动力资源正在逐渐紧缩，日后物流运输业的劳动力资源的成本也会逐渐增加，如何提高物流运输行业的自动化程度已经成为行业内一个亟待解决的问题；

同时，国务院印发的《中国制造2025》为智能化物流装备产业的发展带来新机遇，未来几年，符合新“智造时代”需求的智能化物流技术装备必将受到重视，在国家政策的支持下智能化的物流装备也将迎来一个新的发展高峰，其市场前景十分广阔；

虽然国际上现有的快递包裹分拣系统已经相对成熟，但其规模较大，一般应用于中转货运站的快递包裹集中分选，而对于国内市场，随着快递自提点的逐渐兴起，人们对快递包裹的分拣及提取系统的需求越来越迫切。

而随着快递运输业自动化技术的发展，现如今已有一些关于快递分拣储存以及自动提取的系统，如CN105844812A公开的一种快递智能寄取系统及其使用方法以及湖南大学提出的CN105809834A一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法，只是对现有自助快递的存储和提取过程进行了一定的创新而并未涉及快递的分选过程，并且公开的两种系统的缺点在于：对于任意包裹均分配等大的存储空间将造成储物空间的浪费。同时，其并列式的快递存取柜仓及其机械手的设置决定了其快递存入效率将依赖于机械手的运行速度，且一次运行只能存入一个包裹，存储效率受到限制。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法，相比于现有大型物流集散系统，本发明有着更加灵活，占地面积更小等特点，更加满足现代快递行业对于包裹配送与客户对于快递包裹自提的要求。

一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统，包括输入单元、分拣单元、旋转储物单元和输出单元，其中，所述的输入单元的输出口连接分拣单元的输入口，分拣单元的多个输出口分别连接旋转储物单元的不同存储单元，旋转储物单元的不同存储单元连接输出单元的多个输入口；

所述的旋转储物单元，包括：外层环形导轨、转动支架、内层环形轨道、转动支架驱动电机、减速器、传动轴和多个旋转储物单元子单元；

其中，所述的外层环形导轨、转动支架和内层环形轨道由外向内依次设置于地面上，所述的旋转储物单元子单元下端内侧边缘与内层环形轨道相连接，旋转储物单元子单元下端外侧边缘与外层环形导轨相连接，旋转储物单元子单元下端中间位置与转动支架上端固定连接；转动支架驱动电机设置于地面上，其输出轴连接有减速器，减速器通过传动轴带动转动支架转动；

所述的旋转储物单元子单元，包括：旋转储物子单元货架部分、旋转储物子单元底座部分；