[发明专利]起重机以及用于监测此类起重机的过载保护的方法

权利要求书

1.一种起重机，所述起重机具有吊臂(3)，至少一个负载接收构件(9、11)以可升高和可降低的方式布置在所述吊臂(3)处，其中过载保护装置(14)具有用于检测所述至少一个负载接收构件(9、11)的外展跨距以及所述至少一个负载接收构件(9、11)上的负载的检测构件(15、16)，所述过载保护装置(14)配置为将所检测到的负载和所检测到的外展跨距与存储的负载曲线进行比较，且在达到或超过所存储的负载曲线时切断和/或减慢起重机驱动器，且其中提供用于监测所述过载保护装置(14)的监测装置(19)，且所述监测装置(19)具有用于确定保持所述吊臂(3)的拉紧力和/或在拉缆(5)中引发的拉紧力的确定构件(22)，其特征在于，所述监测装置(19)在起重机操作过程中在线地从所确定的拉紧力(F_N)确定拉紧力矩(F_N×I_N)；从检测到的外展跨距(I_G+S，I_FJ)和检测到的负载(F_G+S，F*_G+S)确定提升力矩(F_G+S×I_G+S+F*_G+S×I_FJ)；在利用所存储的起重机数据时确定静载荷力矩(F_A×I_A)；将所述提升力矩和所述静载荷力矩的总和与所述拉紧力矩进行比较，且随后如果所述拉紧力矩相比较于提升力矩和静载荷力矩的所述总和的差值超过容许阈值，那么发出错误信号和/或关机信号。

2.根据前一项权利要求所述的起重机，其中所述吊臂(3)可俯仰地被支撑在水平俯仰轴(4)周围，且所述过载保护装置(14)的用于检测所述外展跨距的所述检测构件(15)具有用于确定吊臂俯仰角度或吊臂设定角度(β)的俯仰角度编码器(17)，其中所述监测装置(19)被配置成使得由所述俯仰角度编码器(17)确定的所述吊臂设定角度(β)在对所述提升力矩和所述静载荷力矩的确定过程中以及对所述拉紧力矩的确定过程中都被考虑在内。

3.根据前一项权利要求所述的起重机，其中通过所述监测装置(19)能够从由所述俯仰角度编码器(17)确定的所述吊臂设定角度(β)来计算所述吊臂(3)上的所述拉紧力(F_N)的杠杆力臂(I_N)、所述至少一个负载接收构件(9、11)的外展跨距(I_G+S，I_FJ)以及所述吊臂(3)的静载荷提升力(F_A)的杠杆力臂(I_A)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中所述监测装置(19)被配置成使得所述拉紧力(F_N)的杠杆力臂(I_N)、所述至少一个负载接收构件(9、11)的外展跨距(I_G+S，I_FJ)以及所述吊臂(3)的静载荷提升力(F_A)的杠杆力臂(I_A)与共同倾倒轴相关联，和/或是相对于所述倾倒轴来计算的。

5.根据权利要求4所述的起重机，所述倾倒轴为所述吊臂(3)的俯仰轴(4)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的起重机，其中用于确定所述拉紧力(F_N)的所述确定构件(22)具有力传感器，所述力传感器用于检测颈缆或颈杆(6)中的拉紧力和/或与所述颈缆或颈杆(6)相关联的拉紧力。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的起重机，其中所述所存储的起重机数据包括所述吊臂(3)的重量和/或吊臂延伸部(10)的重量和/或所述吊臂(3)的长度和/或所述吊臂延伸部(10)的长度和/或所述吊臂(3)的重心(S)距吊臂俯仰轴(4)的距离和/或所述吊臂延伸部(10)的重心距所述吊臂俯仰轴(4)的距离。

8.一种监测起重机(1)的过载保护装置(14)的方法，所述过载保护装置(14)使用检测构件(15、16)来检测作用在至少一个负载接收构件(9、11)上的有用负载和所述至少一个负载接收构件的外展跨距，并且将所述有用负载和所述外展跨距与通过所存储的负载曲线所确定的相应于外展跨距所容许的负载值进行比较，且发出关于到达或超过所述所容许的负载值的警报信号，和/或至少切断和/或减慢起重机驱动器，其中通过监测装置(19)来监测所述过载保护装置(14)的正确运行，其特征在于，还通过所述监测装置(19)在起重机操作过程中从连续确定的拉紧力连续地确定拉紧力矩；从所述检测到的外跨距且从所述检测到的有用负载确定提升力矩；从所存储的起重机数据确定静载荷力矩；形成所确定的拉紧力矩相比较于所述提升力矩和所述静载荷力矩的总和的差值；以及当所述差值超过容许阈值时发出错误信号和/或关机信号。