[发明专利]起重机以及用于监测此类起重机的过载保护的方法

说明书

本发明涉及一种起重机，所述起重机具有吊臂(3)，至少一个负载接收构件(9、11)以可升高和可降低的方式布置在所述吊臂(3)处，其中过载保护装置(14)具有用于检测所述至少一个负载接收构件的外展跨距以及所述至少一个负载接收构件上的负载的检测构件(15、16)，且其中提供用于监测所述过载保护装置(14)的监测装置(19)，且所述监测装置(19)具有用于确定保持所述吊臂(3)的拉紧力和/或在拉缆(5)中引发的拉紧力的确定构件(22)。所述监测装置(19)在起重机操作中在线地从连续确定的拉紧力(F_N)确定拉紧力矩(F_N×I_N)；从连续检测到的外展跨距(I_G+S，I_FJ)和连续检测到的负载(F_G+S，F*_G+S)确定提升力矩(F_G+S×I_G+S+F*_G+S×I_FJ)；在利用所存储的起重机数据的同时确定静载荷力矩(F_A×I_A)；将所述提升力矩和所述静载荷力矩的总和与所述拉紧力矩进行比较，且随后如果在所述比较中发现的差值超过容许阈值，那么发出错误信号和/或关闭信号。本发明还涉及一种用于监测此类起重机的过载保护装置的方法。

技术领域

本发明涉及一种起重机，所述起重机具有吊臂，至少一个负载接收构件以可升高和可降低的方式布置在所述吊臂处，其中过载保护装置具有用于检测所述至少一个负载接收构件的外展跨距和所述至少一个负载接收构件上的负载的检测构件，且其中提供用于监测所述过载保护装置的监测装置，且所述监测装置具有用于确定拉紧保持所述吊臂的拉紧力和/或在拉缆中引发的拉紧力的确定构件。本发明此外还涉及一种用于监测此类起重机的过载保护装置的方法。

背景技术

通常通过起重机控制件或通过在起重机中实施的过载保护装置来监测具有可俯仰吊臂的例如工程起重机(例如，移动工程起重机)、旋转塔式起重机或针臂起重机等起重机上的起重机应变，以便监测是否达到临界负载限制以使得起重机有倾倒的风险或以另一方式发生危险，以便随后在需要时及时地切断起重机的对应驱动装置。在此方面，此类过载保护装置通常以所存储的负载曲线工作，所述负载曲线指示对于相应外展跨距所容许的负载，其中通过传感器在起重机处检测实际外展跨距和实际负载，并且与所存储的负载曲线所容许的相应外展跨距的负载进行比较。如果实际检测到的负载状态接近负载曲线，或者达到或甚至超过所述负载曲线，那么通过过载保护装置切断或至少减慢起重机驱动器和/或指示对应的警报信号。在这方面，例如通过指示起重缆绳绞车的驱动力的提升力传感器或者还通过与偏转辊或滑轮块相关联的力传感器在考虑到穿绳的同时从起重缆绳确定实际负载。可以依据起重机类型，例如通过指示电车线绞车的位置的位置传感器或通过指示吊臂的设定角度的角度位置编码器或通过其它合适的外展跨距传感器以不同的方式确定作为距假定倾倒轴的水平距离、尤其是距吊臂的铰接轴或俯仰轴的水平距离的外展跨距，其中多个此类传感器或检测构件还能够彼此组合地提供。

然而，仅在所述检测构件实际上正确地且精确地检测到外展跨距和负载且不递送任何不正确的值的情况下，此类过载保护装置才可以安全地且可靠地工作。然而，在粗糙的起重机操作中可能会出现用来检测吊臂设定角度的角度传感器出错或者负载检测构件不正确地检测实际负载，因为它们开始于不正确的穿绳。例如，如果提升吊钩是在双穿绳的情况下操作，但过载保护装置仅假定简单的穿绳，那么实际上在提升吊钩处悬挂了是负载检测构件所指示的负载两倍的负载。由于此类错误，过载保护装置将开始于实际外展跨距和/或实际负载的不正确值，使得起重机的稳定性可能处于危险之中，尽管是与根据所存储的负载曲线对于对应的外展跨距所容许的负载值进行了比较。