[发明专利]工件输送用托盘

权利要求书

1.一种托盘输送装置，具备：

工件输送用托盘；

多个导轨，它们将所述工件输送用托盘搭载为能够移动；

托盘输送部，其使所述工件输送用托盘沿所述多个导轨输送；以及

托盘移动部，其使所述工件输送用托盘从所述多个导轨中的一个导轨向其它导轨移动，

所述托盘输送部具备循环带，所述循环带沿所述多个导轨设置并沿规定的方向循环，

所述工件输送用托盘具备：

平板状的台座，其具有包含对工件进行搭载的表背主面与多个侧面在内的多个面；以及

卡止部件，其设置于所述台座的所述多个面中的至少两面并构成为与所述循环带卡止，

所述托盘输送部在设置于所述台座的一面的所述卡止部件卡止于所述循环带的状态下，在所述一个导轨上输送所述工件输送用托盘，并且在设置于所述台座的其它面的所述卡止部件卡止于所述循环带的状态下，在所述其它导轨上输送所述工件输送用托盘，

所述托盘移动部具有：短轨道，其以能够从所述一个导轨移动所述工件输送用托盘的方式搭载所述工件输送用托盘；以及辅助带，其构成为与搭载于所述短轨道的所述工件输送用托盘的在所述其它面设置的所述卡止部件卡止。

2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述多个导轨包括：

第一导轨以及第二导轨，它们沿铅垂方向上下分离地设置；以及

第三导轨以及第四导轨，它们与所述第一导轨以及第二导轨分别平行地设置，

所述托盘移动部包括：

第一托盘移动部以及第三托盘移动部，它们设置于所述第一导轨以及第二导轨的两端部侧，使所述工件输送用托盘在所述第一导轨与第二导轨之间升降移动；

第二托盘移动部以及第四托盘移动部，它们设置于所述第三导轨以及第四导轨的两端部侧，使所述工件输送用托盘在所述第三导轨与第四导轨之间升降移动；以及

第五托盘移动部以及第六托盘移动部，它们使所述工件输送用托盘在位于上方的所述第一导轨与第三导轨之间、或在位于下方的所述第二导轨与第四导轨之间水平移动。

3.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述多个导轨包括：

第一导轨以及第二导轨，它们沿铅垂方向上下分离地设置；

第三导轨以及第四导轨，它们被设置为与所述第一导轨以及第二导轨分别连续；以及

第五导轨以及第六导轨，它们与所述第三导轨在同一面上分离并平行地设置，

所述托盘移动部包括：

第七托盘移动部，其设置于所述第一导轨以及第二导轨与所述第三导轨以及第四导轨之间，并能够在载置有所述工件输送用托盘的状态下向与所述第一导轨～第六导轨延伸的方向垂直的方向移动，使所述工件输送用托盘在所述第一导轨～第六导轨之间平行移动或升降移动；以及

第八托盘移动部，其设置于所述第三导轨以及第四导轨的不面对所述第一导轨以及第二导轨的端部侧，并能够在载置有所述工件输送用托盘的状态下向与所述第一导轨～第六导轨延伸的方向垂直的方向移动，使所述工件输送用托盘在所述第三导轨～第六导轨之间平行移动或升降移动。

4.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述循环带以及所述辅助带在所述工件输送用托盘位于所述一个导轨与所述短轨道的边界上的状态下，分别与设置于所述一面的所述卡止部件和设置于所述其它面的所述卡止部件卡止。

5.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述工件输送用托盘还具备直线运动块，所述直线运动块设置于所述台座，并构成为能够在所述多个导轨上移动，

所述直线运动块在设置于所述一面的所述卡止部件卡止于所述循环带的状态下，能够在所述一个导轨上移动，并且在设置于所述其它面的所述卡止部件卡止于所述循环带的状态下，能够在所述其它轨道上移动。

6.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述至少两面包括所述台座的表背主面中的至少一面以及所述多个侧面中的至少一面。

7.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述循环带在其一个主面形成有能够与所述工件输送用托盘的所述卡止部件卡合的凹凸，

所述卡止部件具有能够与所述循环带的凹凸卡合的配合凹凸。