[发明专利]工件输送用托盘

说明书

本发明提供一种搭载工件并将其输送到加工工作台的工件输送用托盘。该工件输送用托盘具备：由对工件进行搭载的表背主面以及多个侧面构成的平板状的台座；设置于该台座并构成为能够在沿输送路径设置的托盘输送装置的导轨上移动的直线运动块；以及构成为与托盘输送装置的循环带卡止的卡止部件。卡止部件设置于台座的表背主面与多个侧面中的至少两面。

技术领域

本发明涉及一种载置工件并被托盘输送装置输送至工作台的工件输送用托盘。

背景技术

以往，公知有一种在生产线中将作为加工的对象的工件搭载于托盘并将该托盘与工件一起输送的托盘输送装置。在托盘输送装置中，输送目的地的加工工作台的机床对被搭载于托盘的工件进行规定的加工。本申请人提出了利用四边形的轨道将载置工件的多个托盘(工件输送用托盘)输送到加工工作台的托盘输送装置(例如，参照JP2011－93032A)。

被该托盘输送装置输送的工件输送用托盘具备：供工件搭载的平板状的台座；设置于该台座上并构成为能够在沿输送路径所设置的导轨上移动的直线运动块；以及设置于台座的任意一面并供托盘输送装置卡止的卡止部件。而且，输送这样的托盘的托盘输送装置具备沿着将托盘搭载为能够移动的轨道凹凸沿长度方向交替地连续的齿形带。在托盘的卡止部件形成有能够与齿形带的凹凸卡合的配合凹凸。在卡止部件的配合凹凸与凹凸卡合的状态下，使齿形带环行，从而输送托盘。

具有这样的构造的托盘输送装置利用四边形的轨道输送托盘，但在使齿形带环行时，使形成于托盘的卡止部件的配合凹凸与齿形带的凹凸的任意位置卡合。因此，能够期待防止托盘相对于齿形带的偏移，并提高工件的输送速度与定位精度，并且能够容易地变更托盘的输送间距。

然而，在将进行不同的加工的多种工作台设置于托盘的输送路径的情况下，也存在各工作台对搭载于托盘的工件的加工时间分别不同的情况。在存在加工时间比较长的工作台的情况下，假定利用四边形的轨道输送搭载工件的托盘。在这样的情况下，在加工时间比较长的工作台中滞留有在此之前在其它工作台中以较短的时间结束了加工的托盘，从而存在高效的加工变得困难的不良情况。

因此，若能够将存在以较短的时间结束加工的其它工作台的单一的输送路径与存在加工时间比较长的工作台的多个输送路径连接，则较方便。然而，变更托盘的输送路径，以在单一的输送路径收集托盘的方式将单一的输送路径连接于新的输送路径较困难。另外，这样的托盘输送装置以往不存在。

这里，也考虑若为能够容易地变更托盘的输送路径的托盘输送装置，则将单一的输送路径与多个输送路径连接。例如，也能够沿单一的输送路径输送加工内容不同的多种工件，之后，将它们分配至按加工内容分类而分别设置的多个输送路径。因此，优选能够容易地变更托盘的输送路径的托盘输送装置。

发明内容

本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够容易地变更输送路径的工件输送用托盘。

根据本发明的一方式，工件输送用托盘具备：平板状的台座，其由对工件进行搭载的表背主面以及多个侧面构成；直线运动块，其设置于台座，并构成为能够在沿输送路径所设置的导轨上移动；以及卡止部件，其构成为与托盘输送装置的循环带卡止，卡止部件设置于台座的表背主面与多个侧面中的至少两面。

根据本发明的另一方式，托盘输送装置为用于输送上述工件输送用托盘的托盘输送装置，其具备：多条导轨，它们将工件输送用托盘搭载为能够移动；托盘输送部，其使工件输送用托盘沿多个导轨输送；以及托盘移动部，其使工件输送用托盘从多个导轨中的一个导轨向其它导轨移动，工件输送用托盘输送部具备循环带，该循环带具有能够与设置于工件输送用托盘的台座的表背主面以及多个侧面的至少一个卡止部件卡合的凹凸。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的工件输送用托盘的俯视图。

图2是图5的C部的放大图。