[发明专利]具有在提升位置与推进位置之间旋转的电机的载具配置

权利要求书

1.一种载具，所述载具包括：

框架；

电源模块，所述电源模块联接到所述框架；

枢轴组件，所述枢轴组件联接到所述框架，所述枢轴组件包括：

枢轴臂，所述枢轴臂被配置成相对于所述框架绕着轴线旋转；

第一电机，所述第一电机联接到所述枢轴臂并且由所述电源模块供电，其中所述第一电机被配置成随着所述枢轴臂旋转；

第一螺旋桨，所述第一螺旋桨联接到所述第一电机并且可由所述第一电机旋转；

第二电机，所述第二电机联接到所述枢轴臂并且相对于所述第一电机偏移，所述第二电机由所述电源模块供电，其中所述第二电机被配置成随着所述枢轴臂旋转；

第二螺旋桨，所述第二螺旋桨联接到所述第二电机并且可由所述第二电机旋转；

第一机械止动器，所述第一机械止动器抑制所述枢轴臂在第一方向上绕着所述轴线旋转；

第二机械止动器，所述第二机械止动器抑制所述枢轴臂在第二方向上绕着所述轴线旋转；以及

其中：

当由所述第一电机和所述第一螺旋桨生成的第一力大于由所述第二电机和所述第二螺旋桨生成的第二力时，所述枢轴组件处于提升位置；

当由所述第二电机和所述第二螺旋桨生成的所述第二力大于由所述第一电机和所述第一螺旋桨生成的所述第一力时，所述枢轴组件处于推进位置；

当由所述第一电机和所述第一螺旋桨生成的第一力超过由所述第二电机和所述第二螺旋桨生成的第二力时，所述枢轴臂在所述第一方向上的旋转被所述第一机械止动器抑制；并且

当由所述第二电机和所述第二螺旋桨生成的所述第二力超过由所述第一电机和所述第一螺旋桨生成的所述第一力时，所述枢轴臂在所述第二方向上的旋转被所述第二机械止动器抑制。

2.如权利要求1所述的载具，其中所述枢轴组件还包括惯性部件，如果所述第一力小于阈值，则所述惯性部件阻止所述枢轴组件的旋转。

3.如权利要求2所述的载具，其中所述惯性部件包括制动器、离合器或阻尼器中的一个或多个。

4.如权利要求1、2或3中任一项所述的载具，其中所述枢轴臂的至少一部分以机翼的形状形成。

5.如权利要求1、2或3中任一项所述的载具，进一步包括：

提升电机和对应的提升螺旋桨，所述提升电机和对应的提升螺旋桨被定向为当所述提升螺旋桨由所述提升电机旋转时向所述载具提供垂直提升力，所述提升电机安装到载具上，使得当所述提升螺旋桨由所述提升电机旋转时所述提升电机保持定向为向所述载具提供垂直提升力。

6.如权利要求1、2或3中任一项所述的载具，其中当所述枢轴组件处于所述提升位置时，所述第二电机脱啮。

7.如权利要求6所述的载具，其中当所述枢轴组件处于所述提升位置时，所述第一电机向所述载具提供垂直提升力。

8.如权利要求1、2或3中任一项所述的载具，其中当所述枢轴组件处于所述推进位置时，所述第一电机脱啮。

9.如权利要求8所述的载具，其中当所述枢轴组件处于所述推进位置时，所述第二电机向所述载具提供推力。

10.如权利要求1、2或3中任一项所述的载具，其中由于由所述第一电机和所述第二电机产生的差动力所致，所述枢轴组件在所述提升位置与所述推进位置之间旋转。