[发明专利]具有在提升位置与推进位置之间旋转的电机的载具配置

说明书

本公开描述了一种无人航空载具(“UAV”)(100)的配置，所述配置将有助于延长的飞行持续时间。所述UAV可具有任何数量的提升电机(102)。例如，所述UAV可包括四个提升电机(也被称为四轴飞行器)、八个提升电机(也被称为八轴飞行器)等。同样地，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还包括枢轴组件(109)，所述枢轴组件可绕着轴线(624)从提升位置旋转到推进位置。所述枢轴组件可包括两个或更多个偏移电机(610)，所述偏移电机生成差动力，所述差动力将导致所述枢轴组件在所述提升位置与所述推进位置之间旋转，而无需任何额外的电机或齿轮。

优先权

本申请要求2015年2月19日提交的标题为“Vehicle Configuration With MotorsThat Rotate Between A Lifting Position And A Thrusting Position”的美国申请号14/626,357的权益，该美国申请据此以引用的方式全部并入本文中。

背景

多螺旋桨航空载具(例如，四轴飞行器、八轴飞行器)变得越来越普遍。所有这样的载具都需要将支持多个螺旋桨、控制部件、电源(例如，电池)等分离的主体配置。然而，重量与飞行的持续时间之间存在平衡。随着重量增大，例如，为了支撑更多的部件，飞行持续时间将减少。

附图简单描述

参考附图阐明详细描述。在附图中，参考标号的最左边的数字表示首先出现所述参考标号的附图。不同附图中使用相同的参考标号指示类似或相同的项或特征。

图1描绘根据实施方式的无人航空载具的自上而下视图的框图，其中枢轴组件处于提升位置。

图2描绘根据实施方式的无人航空载具的自上而下视图的框图，其中枢轴组件处于推进位置。

图3描绘根据实施方式的无人航空载具的另一自上而下视图的框图，其中枢轴组件处于提升位置。

图4描绘根据实施方式的无人航空载具的另一自上而下视图的框图，其中枢轴组件处于推进位置。

图5描绘根据实施方式的无人航空载具的另一自上而下视图的框图，其中枢轴组件处于提升位置。

图6描绘根据实施方式的处于提升位置的枢轴组件的一部分的侧视图的框图。

图7描绘根据实施方式的处于推进位置的枢轴组件的一部分的侧视图的框图。

图8是根据实施方式的无人航空载具控制系统的说明性实施方式的框图。

尽管本文中通过实例描述了实施方式，但本领域的技术人员应认识到，实施方式不限于所描述的实例或附图。应理解，附图和详细描述并不意图将实施方式限于所公开的特定形式，而是相反，意图覆盖落入如所附权利要求书界定的精神和范围内的所有更改、等效物和替代。本文中使用的标题仅仅是出于组织的目的，而不是为了用来限制描述或权利要求书的范围。如贯穿本申请中使用，词语“可以”是在许可的意义上(即，意味着具有某种可能)使用，而非强制的意义(即，意味着必须)。类似地，词语“包括”意味着包括，但不限于。此外，如本文中使用，术语“联接”可以是指连接在一起的两个或更多个部件，无论该连接是永久连接(例如，焊接)还是临时连接(例如，用螺栓连接)、直接连接还是间接连接(即，通过中间件)、机械连接、化学连接、光学连接还是电连接。此外，如本文中使用，“水平”飞行是指在基本上平行于地面(即，海平面)的方向上行进的飞行，并且“垂直”飞行是指基本上从地球的中心径向向外行进的飞行。本领域的一般技术人员应理解，轨迹可以包括“水平”和“垂直”飞行矢量两者的分量。

详细描述