[发明专利]用于适配车辆的车辆速度的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201680011223.5 申请日: 2016-01-15
公开(公告)号: CN107428341B 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 傅承煊 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W30/12 分类号: B60W30/12;B60W40/08
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 侯鸣慧
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 用于 车辆 速度 方法 设备
【权利要求书】:

1.用于适配车辆(100)的车辆速度的方法,其中,所述方法包括以下步骤:

确定(202)用于沿着弯曲的行驶轨迹(104)引导所述车辆(100)的需要的转向力矩;

确定(210)能够由所述车辆(100)的转向支持装置(120)提供的最大转向力矩;

识别(208)由所述车辆(100)的驾驶员提供的转向力矩;

根据能够由所述车辆(100)的所述转向支持装置(120)提供的最大转向力矩和能够由所述车辆(100)的驾驶员提供的转向力矩确定最大可用的转向力矩;

在使用所述需要的转向力矩和所述最大可用的转向力矩的情况下,求取(204)为沿着所述弯曲的行驶轨迹(104)引导所述车辆(100)的所述车辆(100)的最大允许的速度;和

操控所述车辆(100)的驱动装置和/或所述车辆(100)的制动器,使得不超过所述最大允许的速度。

2.根据权利要求1所述的方法,具有提供(206)调节信号的步骤,所述调节信号用于当所述车辆(100)的当前速度大于所述最大允许的速度时,降低所述车辆(100)的速度。

3.根据权利要求2所述的方法,在所述方法中,如果由所述驾驶员提供的转向力矩的方向与所述需要的转向力矩的方向相反时,在所述提供(206)的步骤中不提供所述调节信号。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法,具有检测(212)在行驶方向上位于所述车辆(100)前方的规定行车道作为所述弯曲的行驶轨迹(104)的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法,在所述方法中,在所述检测(212)的步骤中,检测所述弯曲的行驶轨迹(104)的曲率半径的最大改变或者所述弯曲的行驶轨迹(104)的最小曲率半径,并且,在所述确定(202)的步骤中,在使用所述最大改变或者所述最小曲率半径的情况下,确定所述需要的转向力矩。

6.用于适配车辆(100)的车辆速度的设备(102),所述设备构造用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的所有步骤(202、204)。

7.能够机读的存储介质,在所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序设置用于:当在设备上实施所述计算机程序时,实施、执行和/或操控根据权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的存储介质,其中,所述设备是计算机。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司,未经罗伯特·博世有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201680011223.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top