[发明专利]用于适配车辆的车辆速度的方法和设备

权利要求书

1.用于适配车辆(100)的车辆速度的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

确定(202)用于沿着弯曲的行驶轨迹(104)引导所述车辆(100)的需要的转向力矩；

确定(210)能够由所述车辆(100)的转向支持装置(120)提供的最大转向力矩；

识别(208)由所述车辆(100)的驾驶员提供的转向力矩；

根据能够由所述车辆(100)的所述转向支持装置(120)提供的最大转向力矩和能够由所述车辆(100)的驾驶员提供的转向力矩确定最大可用的转向力矩；

在使用所述需要的转向力矩和所述最大可用的转向力矩的情况下，求取(204)为沿着所述弯曲的行驶轨迹(104)引导所述车辆(100)的所述车辆(100)的最大允许的速度；和

操控所述车辆(100)的驱动装置和/或所述车辆(100)的制动器，使得不超过所述最大允许的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，具有提供(206)调节信号的步骤，所述调节信号用于当所述车辆(100)的当前速度大于所述最大允许的速度时，降低所述车辆(100)的速度。

3.根据权利要求2所述的方法，在所述方法中，如果由所述驾驶员提供的转向力矩的方向与所述需要的转向力矩的方向相反时，在所述提供(206)的步骤中不提供所述调节信号。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，具有检测(212)在行驶方向上位于所述车辆(100)前方的规定行车道作为所述弯曲的行驶轨迹(104)的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，在所述方法中，在所述检测(212)的步骤中，检测所述弯曲的行驶轨迹(104)的曲率半径的最大改变或者所述弯曲的行驶轨迹(104)的最小曲率半径，并且，在所述确定(202)的步骤中，在使用所述最大改变或者所述最小曲率半径的情况下，确定所述需要的转向力矩。

6.用于适配车辆(100)的车辆速度的设备(102)，所述设备构造用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的所有步骤(202、204)。

7.能够机读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序设置用于：当在设备上实施所述计算机程序时，实施、执行和/或操控根据权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的存储介质，其中，所述设备是计算机。