[发明专利]用于对与转速信号叠加的振动进行滤波的滤波器以及用于设定滤波器的宽度的方法有效
申请号: | 201680011272.9 | 申请日: | 2016-02-25 |
公开(公告)号: | CN107257758B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 克里斯蒂安·埃贝勒 | 申请(专利权)人: | 舍弗勒技术股份两合公司 |
主分类号: | B60W30/20 | 分类号: | B60W30/20;G01P3/48;G01P3/489 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 丁永凡;周涛 |
地址: | 德国黑措*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 转速 信号 叠加 振动 进行 滤波 滤波器 以及 设定 宽度 方法 | ||
1.一种用于对与转速信号叠加的振动进行滤波的滤波器,所述滤波器具有宽度,
其特征在于,
所述滤波器(12)的宽度能够以可变的方式设定;
所述滤波器(12)的能够以可变的方式设定的宽度与同所述转速信号叠加的振动(R)的周期持续时间相关;
其中,根据所述周期持续时间与所述转速(nG)的采样率的比值来确定所述滤波器(12)的宽度。
2.根据权利要求1所述的滤波器,
其特征在于,
所述滤波器(12)构成为FIR滤波器。
3.根据权利要求1所述的滤波器,
其特征在于,
所述转速信号为变速器输入轴转速信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的滤波器,
其特征在于,
所述滤波器(12)是控制设备(11)的组成部分,所述控制设备与转速传感器(10)连接,所述转速传感器与变速器输入轴(5)相对置地设置,用以探测变速器输入轴转速,其中所述变速器输入轴(5)设置在车辆的动力传动系(1)中。
5.一种用于设定滤波器的宽度的方法,所述滤波器滤除与转速叠加的振动,
其特征在于,
根据所述转速(nG)的振动(R)的周期持续时间动态地设定所述滤波器(12)的宽度;
其中,根据所述周期持续时间与所述转速(nG)的采样率的比值来确定所述滤波器(12)的宽度。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述振动为抖振。
7.根据权利要求5所述的方法,
其特征在于,
根据所述振动(R)的过零来确定所述转速(nG)的振动的周期持续时间。
8.根据权利要求7所述的方法,
其特征在于,
在确定所述转速(nG)的所述振动(R)的周期持续时间之前,对所述转速(nG)进行带通滤波。
9.根据权利要求5所述的方法,
其特征在于,
设定所述滤波器(12)的宽度以所述振动(R)的至少一个周期持续时间为基础。
10.根据上述权利要求5至9中任一项所述的方法,
其特征在于,
在自适应的抖动滤波中使用振动(R)的周期持续时间来滤除抖振,所述抖振在车辆的动力传动系(1)中由离合器(4)传递到包括变速器输入轴(5)的动力传动系(1)上。
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