[发明专利]用于对与转速信号叠加的振动进行滤波的滤波器以及用于设定滤波器的宽度的方法

说明书

本发明涉及一种用于对与转速信号叠加的振动、尤其与变速器输入轴转速叠加的抖振进行滤波的滤波器，所述滤波器具有宽度。在驾驶舒适性通过对振动进行滤波而改进的滤波器中，滤波器(12)的宽度能够可变地设定。根据本发明，确定叠加的振动的周期持续时间，并且根据所述周期持续时间来调整滤波器、尤其FIR滤波器的宽度，使得滤波器跟随可变的抖动频率。

技术领域

本发明涉及一种用于对与转速信号叠加的振动、尤其与变速器输入轴转速叠加的抖振进行滤波的滤波器，所述滤波器具有宽度，以及涉及一种用于设定滤波器的宽度的方法。

背景技术

在专利申请10 2014 207 310.3中，为了优化软件的减振器，使用线性滤波器。线性滤波器的宽度在此设为，从变速器输入轴转速中滤除抖振。然而，实际的抖振可能具有如下频率，所述频率不同于滤波器的预设的宽度。对此的原因可能是几何抖动，所述几何抖动的激发频率可能取决于滑转、变速器输入轴转速或发动机转速。现在如果滤波器的预设的宽度不匹配于当前的抖动频率，那么抖动不能够可靠地从变速器输入轴转速中滤除。存在如下风险，驾驶策略、如滑转调节和蠕行策略与抖动关联，并且还使其增强。由此，负面地影响机动车中的驾驶舒适性。

发明内容

本发明基于的目的是，提出一种用于对振动进行滤波的滤波器，由此改进交通工具的驾驶舒适性。

根据本发明，所述目的通过如下方式实现：滤波器的宽度能够可变地设定。这具有的优点是：根据情形调整滤波器的宽度，由此对变化的抖动频率做出良好反应。滤波器的借助于振动分析确定的宽度引起对实际出现的抖动频率的改进的反应并进而引起驾驶舒适性的改进。

有利地，能够可变地设定的滤波器宽度与同转速信号叠加的振动的周期持续时间相关。所述周期持续时间能够通过振动分析简单地探测并且以软件的方式进一步处理。

在一个设计方案中，作为滤波器使用FIR滤波器。在FIR滤波器中将有限数量的之前的测量值加权地相加。

在一个变型形式中，滤波器是控制设备的组成部分，所述控制设备与转速传感器连接，所述转速传感器与变速器输入轴相对置地设置，用以探测变速器输入轴转速，其中变速器输入轴设置在车辆的动力传动系中。

本发明的一个改进方案涉及一种用于设定滤波器的宽度的方法，所述滤波器滤除与转速叠加的振动、尤其抖振。在方法中，动态地根据转速的振动的周期持续时间来设定滤波器的宽度。这具有的优点是，根据情形调整滤波器的宽度，由此对变化的抖振做出良好的反应。滤波器的借助于振动分析确定的宽度引起对实际出现的抖动频率的改进的反应并进而引起驾驶舒适性的改进。

有利地，转速的振动的周期持续时间根据振动的过零来确定。所述周期持续时间能够通过振动分析简单地探测并且以软件的方式进一步处理。

在一个设计方案中，在确定转速的振动的周期持续时间之前对转速进行带通滤波。转速具有带梯度的转速变化，正弦形的抖振与所述转速变化叠加。通过所述带通滤波，滤除偏移、梯度和缓慢变化的梯度。最多保留减小的噪声。

在一个变型形式中，过滤器的宽度的设定基于振动的至少一个周期持续时间。由此，允许有限地观察过去，从中能够推断出变速器输入轴转速的振动的实际出现的周期持续时间，以便有针对性地从变速器输入轴转速中滤除抖振。

在一个改进方案中，滤波器的宽度根据周期持续时间与转速的采样率的比值来确定。为了能够足够精确地确定振动的周期持续时间，必须观察多个过零，因为在测量时间段期间，抖动频率的周期持续时间会变化。

在一个设计方案中，在自适应的抖动滤波中使用振动的周期持续时间来滤除抖振，所述抖振在车辆的动力传动系中由离合器传递到包括变速器输入轴的动力传动系上，由此阻止抖振对驾驶策略、如滑转策略和蠕行策略的影响。因为抖动对于车辆的动力传动系中的干式离合器系统、尤其对于自动离合器系统构成相当大的问题，所以通过防止抖振的增强能够确保在驾驶运行期间的高的舒适性。

附图说明