[发明专利]信号传输件、云台以及可移动装置

权利要求书

1.一种信号传输件，应用于云台中，所述云台还包括增稳组件，所述增稳组件包括三轴转动支架，每一转动支架包括一驱动装置，所述信号传输件至少包括三个绕线部，所述三个绕线部中的其中两个分别绕设于所述三轴转动支架的驱动装置内，所述三个绕线部中的另一个绕设于所述三轴转动支架的驱动装置内或绕设于所述增稳组件上的负载中，其中，绕设于所述驱动装置内的绕线部用于为对应的所述驱动装置传输转动控制信号，以控制所对应的驱动装置工作；绕设于所述负载中的绕线部用于为所述负载传输信号；

所述驱动装置及/或所述负载沿不同方向转动的最大转动量的周数之和不超过所对应的绕线部的绕设圈数。

2.如权利要求1所述的信号传输件，其特征在于：所述绕线部绕设在所在的驱动装置的转动轴上，或绕设在所在的负载的转动轴上。

3.如权利要求2所述的信号传输件，其特征在于：所述绕线部在所在的转动轴上绕设若干圈。

4.如权利要求1所述的信号传输件，其特征在于：所述三轴转动支架包括第一转动支架、与所述第一转动支架能够转动地连接的第二转动支架、以及与所述第二转动支架能够转动地连接的第三转动支架，所述第一转动支架包括第一驱动装置，所述第二转动支架包括第二驱动装置，所述第三转动支架包括第三驱动装置，所述信号传输件至少包括绕设于所述第一驱动装置内的第一绕线部、绕设于所述第二驱动装置内的第二绕线部、以及绕设于所述第三驱动装置或/所述负载内的第三绕线部。

5.如权利要求4所述的信号传输件，其特征在于：所述第一绕线部至少包括第一绕线部本体、第一连接端、第二连接端以及第三连接端，所述第一绕线部本体绕设于所述第一驱动装置的转动轴上，所述第一绕线部的第二连接端与一控制装置电连接，所述第一绕线部的第三连接端与所述第一驱动装置的电子调速器电连接，所述第一绕线部的第二连接端用于接收所述控制装置传输的转动控制信号，并通过所述第一绕线部本体、所述第三连接端将所述转动控制信号传输给所述第一驱动装置的电子调速器，以控制所述第一驱动装置工作。

6.如权利要求5所述的信号传输件，其特征在于：所述第一绕线部的第一连接端以及第二连接端分别从所述第一绕线部本体位于缠绕中心的一端弯折延伸出来，且所述第一绕线部的第一连接端以及第二连接端的延伸方向均与所述第一绕线部本体的缠绕方向不在同一方向，使所述第一绕线部本体能够绕所述第一驱动装置的转动轴有规律地缠绕或松弛。

7.如权利要求5所述的信号传输件，其特征在于：所述信号传输件还包括第一延伸部，所述第二绕线部至少包括第二绕线部本体、第一连接端以及第二连接端，所述第二绕线部本体绕设于所述第二驱动装置的转动轴上，所述第二绕线部的第一连接端通过所述第一延伸部与所述第一绕线部的第四连接端电连接，所述第二绕线部的第二连接端与所述第二驱动装置的电子调速器电连接，所述第二绕线部的第一连接端用于通过所述第一延伸部、所述第一绕线部本体、以及所述第一绕线部的第二连接端接收所述控制装置传输的转动控制信号，并通过所述第二绕线部的第二连接端将所述转动控制信号传输给所述第二驱动装置的电子调速器，以控制所述第二驱动装置工作。

8.如权利要求7所述的信号传输件，其特征在于：所述第二绕线部的第一连接端从所述第二绕线部本体位于缠绕中心的一端弯折延伸出来，且所述第二绕线部的第一连接端的延伸方向与所述第二绕线部本体的缠绕方向不在同一方向，使所述第二绕线部本体能够绕所述第二驱动装置的转动轴有规律地缠绕或松弛；

或/及，所述第一绕线部的第三连接端、第四连接端分别从所述第一绕线部本体位于外侧的一端弯折延伸出来。