[发明专利]信号传输件、云台以及可移动装置

说明书

一种信号传输件(30)，应用于云台中。所述云台还包括增稳组件，所述增稳组件包括三轴转动支架，每一转动支架包括一驱动装置。所述信号传输件(30)至少包括三个绕线部，所述三个绕线部中的其中两个分别绕设于所述三轴转动支架的驱动装置内，所述三个绕线部中的另一个绕设于所述三轴转动支架的驱动装置内或绕设于所述增稳组件上的负载中。其中，绕设于所述驱动装置内的绕线部用于为对应的所述驱动装置传输转动控制信号，以控制所对应的驱动装置工作；绕设于所述负载中的绕线部用于为所述负载传输信号。本发明还涉及一种具有所述信号传输件(30)的云台以及可移动装置。

技术领域

本发明涉及云台的绕线结构，特别涉及一种信号传输件、云台以及可移动装置。

背景技术

在现有的云台设计中，云台上需要设置分别给负载和云台电机提供信号的线缆。现有云台的布线繁多、绕线复杂凌乱，从而造成现有云台的结构复杂、不协调，影响云台外形的美观。此外，在云台控制负载旋转的过程中，线缆通常跟随负载或云台转动件的旋转而转动，容易形成线缆缠绕的现象，导致线缆容易损坏、负载或云台转动件转动不顺畅和转动精度低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种信号传输件以及具有所述信号传输件的云台和可移动装置，能够使信号传输件的绕线部在相应的驱动装置内有规律地缠绕或松弛，从而解决现有技术中的线缆缠绕、线缆容易损坏、负载或云台转动件转动不顺畅和转动精度低等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种信号传输件，应用于云台中，所述云台还包括增稳组件，所述增稳组件包括三轴转动支架，每一转动支架包括一驱动装置，所述信号传输件至少包括三个绕线部，所述三个绕线部中的其中两个分别绕设于所述三轴转动支架的驱动装置内，所述三个绕线部中的另一个绕设于所述三轴转动支架的驱动装置内或绕设于所述增稳组件上的负载中，其中，绕设于所述驱动装置内的绕线部用于为对应的所述驱动装置传输转动控制信号，以控制所对应的驱动装置工作；绕设于所述负载中的绕线部用于为所述负载传输信号。

进一步地，所述绕线部绕设在所在的驱动装置的转动轴上，或绕设在所在的负载的转动轴上。

进一步地，所述绕线部在所在的转动轴上绕设若干圈，所述驱动装置及/或所述负载沿不同方向转动的最大转动量的周数之和不超过所对应的绕线部的绕设圈数。

进一步地，所述三轴转动支架包括第一转动支架、与所述第一转动支架能够转动地连接的第二转动支架、以及与所述第二转动支架能够转动地连接的第三转动支架，所述第一转动支架包括第一驱动装置，所述第二转动支架包括第二驱动装置，所述第三转动支架包括第三驱动装置，所述信号传输件至少包括绕设于所述第一驱动装置内的第一绕线部、绕设于所述第二驱动装置内的第二绕线部、以及绕设于所述第三驱动装置或/所述负载内的第三绕线部。

进一步地，所述第一绕线部至少包括第一绕线部本体、第一连接端、第二连接端以及第三连接端，所述第一绕线部本体绕设于所述第一驱动装置的转动轴上，所述第一绕线部的第二连接端与一控制装置电连接，所述第一绕线部的第三连接端与所述第一驱动装置的电子调速器电连接，所述第一绕线部的第二连接端用于接收所述控制装置传输的转动控制信号，并通过所述第一绕线部本体、所述第三连接端将所述转动控制信号传输给所述第一驱动装置的电子调速器，以控制所述第一驱动装置工作。

进一步地，所述第一绕线部的第一连接端以及第二连接端分别从所述第一绕线部本体位于缠绕中心的一端弯折延伸出来，且所述第一绕线部的第一连接端以及第二连接端的延伸方向均与所述第一绕线部本体的缠绕方向不在同一方向，使所述第一绕线部本体能够绕所述第一驱动装置的转动轴有规律地缠绕或松弛。