[发明专利]确定轨道引导车辆、尤其轨道车辆位置的定位装置和方法

权利要求书

1.一种用于确定轨道引导的车辆(1)的位置的方法，其中在所述方法中行程测量装置(5)利用借助于在铁轨上的地点标记(11)提供的地点标记信息每次重新校准并且在校准之后将由行程测量装置(5)提供的行程测量值作为确定位置的行程测量值(M1)用于位置确定，其中借助于与所述行程测量装置(5)连接的地点标记信息记录器(10)检测所述地点标记信息，

其特征在于，

借助于另外的地点标记信息记录器(28)再一次检测各相同的地点标记(11)的地点标记信息，其中所述另外的地点标记信息记录器沿车辆纵向方向相对于所述地点标记信息记录器(10)错开设置，

其中在所述轨道引导的车辆(1)的前端(2)处安装所述地点标记信息记录器(10)，并且在所述轨道引导的车辆(1)的尾部(21 )处安装所述另外的地点标记信息记录器(28)，并且

其中在所述方法中

在所述地点标记信息记录器(10)经过所述地点标记中的一个时所述行程测量装置利用由所述地点标记信息记录器(10)检测的地点标记信息校准，并且直至所述另外的地点标记信息记录器(28)经过相同的地点标记才将之前校准的行程测量装置的确定位置的行程测量值(M1)用于车辆(1)的位置确定，和

在所述另外的地点标记信息记录器(28)经过相同的地点标记时所述行程测量装置或与所述另外的地点标记信息记录器(28)连接的另外的行程测量装置利用由所述另外的地点标记信息记录器(28)检测的相应的地点标记的地点标记信息重新校准，并且在校准之后将由该行程测量装置提供的确定位置的行程测量值(M2)用于位置确定。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在每次重新校准的情况下，由所述另外的地点标记信息记录器触发所述行程测量装置，以产生所述另外的确定位置的行程测量值。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在每次重新校准的情况下，由所述另外的地点标记信息记录器(28)触发在所述车辆(1)上的另外的行程测量装置(22)，以产生所述另外的确定位置的行程测量值(M2)，其中所述另外的行程测量装置与所述另外的地点标记信息记录器连接。

4.根据权利要求1或3所述的方法，

其特征在于，

对所述确定位置的行程测量值在遵循预设的公差极限方面进行监控，并且在确定位置的行程测量值接近公差极限时，如果所述另外的确定位置的行程测量值的公差小于所述确定位置的行程测量值的所述公差极限，那么将所述另外的确定位置的行程测量值用于确定所述车辆的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述轨道引导的车辆(1)是轨道车辆。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

将所述确定位置的行程测量值(M1)用于所述车辆(1)的位置确定，直至通过所述另外的地点标记信息记录器(28)触发，并且在此之后将所述另外的确定位置的行程测量值(M2)用于所述车辆(1)的位置确定。

7.根据上述权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

使用评估装置(6，25)，所述评估装置集成到所述轨道引导的车辆的车辆设备中且与所述行程测量装置(5，22)连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

使用所述行程测量装置的在所述轨道引导的车辆中独立存在的评估装置。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

使用如下行程测量装置(5，22)，所述行程测量装置具有里程脉冲发生器(3，23)、雷达-间距测量仪(4，24)、带有加速度传感器的间距测量装置、带有涡流扫描仪的间距测量装置或带有光学轨道扫描仪的间距测量单元。