[发明专利]确定轨道引导车辆、尤其轨道车辆位置的定位装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于确定轨道引导的车辆(1)的位置的方法，所述车辆尤其是轨道车辆，所述车辆具有在车辆(1)上的行程测量装置(5)，所述行程测量装置借助于在铁轨上的地点标记(11)处提供的地点标记信息每次重新校准以获取确定位置的行程测量值(M1)，其中借助于与行程测量装置(5)连接的地点标记信息记录器(10)检测地点标记信息。为了在这种方法中能够以相对简单的方式和方法进行轨道引导的车辆的位置的准确的确定，借助于另外的地点标记信息记录器(28)再一次检测各相同的地点标记(11)的地点标记信息，并且触发另外的确定位置的行程测量值(M2)的产生，所述另外的地点标记信息记录器沿车辆纵向方向相对于地点标记信息记录器(10)错开设置。本发明还涉及一种用于确定轨道引导的车辆的位置的定位装置。

技术领域

本发明涉及一种用于确定轨道引导的车辆的位置的方法，所述车辆尤其是轨道车辆，所述车辆具有在车辆上的行程测量装置，所述行程测量装置借助于在铁轨上的地点标记处提供的地点标记信息每次重新校准以获取确定位置的行程测量值，其中借助于与行程测量装置连接的地点标记信息记录器检测地点标记信息。

背景技术

这类方法能够从由S.Fenner、B.Naumann、J.Trinckauf，2003年所著的书籍“Bahnsicherungstechnik(铁道安全技术)”的第424和425页中得出。在所述已知的方法中，为了获取对于现代的列车控制系统所需的定位准确性，分别在地点标记处引发对所行驶过的行程的测量。在此明显地以如下内容为基础，行程测量要么传统地经由借助于轮脉冲或转动脉冲发生器来检测轮转动、要么通过在机车上的雷达传感器进行。

还已知的是，在行程测量中尤其借助于里程脉冲发生器技术相关地出现不准确性，所述不准确性随经过的路程累积。因此，为行程测量值确定公差极限值，在超过所述公差极限值时，轨道引导的车辆不再允许使用确定的位置；然后所述车辆被视为“离域的”。当由于各里程脉冲发生器的每路程单位的测量误差经过相应的行程时，达到借助里程脉冲发生器的行程测量值的公差极限值。如果参与行程测量的传感器失效，那么也得出离域。如果轨道引导的车辆是离域的，那么这表示，属于轨道引导的车辆的车辆设备不再能够保证其监控功能并且采用限制状态，其中所述车辆设备例如具有车辆相关的部件，例如用于车辆操纵、用于列车控制和用于车辆定位的部件。在该状态中，大程度地限制行驶监控的可能性。尤其在无驾驶员的铁路运行中，运行方面的影响是相当大的，因为必要时服务人员首先必须到达车辆，以便重建列车控制系统的运行准备或者手动地控制进一步的列车行驶。

为了得到定位，至今为止通常以相对短的间距设置地点标记，在连续自动列车控制LZB 80中，例如，100m间距的交叉点距离和直至12.8km的环道长度，以及在悬挂式单轨列车(H-Bahn)中具有25.6cm的交叉点距离和直至200m的环道长度。

此外，考虑将卫星导航数据作为另外的绝对地点信息，然而借助所述绝对地点信息仅能够在隧道之外执行位置确定。

发明内容

本发明基于的目的是，将开始提到类型的方法设计为，使得能够以相对简单的方式和方法实现轨道引导的车辆的位置的准确的确定。

为了实现所述目的，在开始提到类型的方法中，根据本发明借助于另外的地点标记信息记录器再一次检测各相同的地点标记的地点标记信息，并且触发另外的确定位置的行程测量值的产生，其中所述另外的地点标记信息记录器沿车辆纵向方向相对于地点标记信息记录器错开设置。

虽然从欧洲专利申请EP 0 761 522 A1中已知的是，为了轨道引导的车辆的位置确定，除了行程测量系统以外还设有目标传感器系统和转动角测量系统，然而借助于这三个测量系统获取的位置结果在评估单元中经受3选2判定过程，以便确定，在哪个预设的位置区间之内存在三个位置结果中的两个。