[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，包括：固定侧壳体，其收纳有具有输出轴的旋转源，上述输出轴设置有雌花键部；旋转侧壳体，其设置为能够相对于上述固定侧壳体进行旋转且被上述旋转源驱动；第一级行星齿轮减速机构，其收纳于上述旋转侧壳体内且对上述旋转源的旋转进行减速；以及第二级行星齿轮减速机构，其位于上述旋转侧壳体内且配设于上述旋转源与上述第一级行星齿轮减速机构之间，并对上述第一级行星齿轮减速机构的旋转进行减速而使上述旋转侧壳体旋转，

上述第一级行星齿轮减速机构构成为包括：旋转轴，其在上述旋转侧壳体内沿轴向延伸配置，在轴向的一侧设置有与上述输出轴的上述雌花键部花键结合的雄花键部；第一太阳齿轮，其设置于上述旋转轴的轴向的另一侧；多个第一行星齿轮，其与该第一太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合且在上述第一太阳齿轮的周围一边自转一边公转；以及第一行星架，其以能够旋转的方式支承各个上述第一行星齿轮，

上述第二级行星齿轮减速机构构成为包括：第二太阳齿轮，其由具有插入有上述旋转轴的贯通孔的圆筒体构成且配置于上述输出轴的上述雌花键部与上述第一太阳齿轮之间，并且与上述第一行星架连结；多个第二行星齿轮，其与上述第二太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合并在上述第二太阳齿轮的周围自转，由此使上述旋转侧壳体旋转；以及第二行星架，其以非旋转状态安装于上述固定侧壳体且以能够旋转的方式支承各个上述第二行星齿轮，

上述减速装置的特征在于，

上述第一级行星齿轮减速机构的上述旋转轴在轴向的一侧的上述雄花键部与轴向的另一侧的上述第一太阳齿轮之间形成为上述雄花键部一侧成为大径轴且上述第一太阳齿轮侧成为小径轴的阶梯轴，

在上述第一太阳齿轮与上述第二太阳齿轮之间设置有由两个半割体构成且嵌合于上述旋转轴的上述小径轴的外周侧的滑动部件，上述滑动部件仅在上述第一太阳齿轮侧具有凸缘部，上述滑动部件以能够滑动的方式与上述第一太阳齿轮和上述第二太阳齿轮抵接。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

在上述第二太阳齿轮的外周侧设置有：齿轮啮合部，其与上述第二行星齿轮啮合；行星架连结部，其在轴向上与上述齿轮啮合部相邻配置且与上述第一行星架连结；以及定位部件，其在与上述齿轮啮合部之间，在轴向上对与上述行星架连结部连结的上述第一行星架进行定位。

3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

上述滑动部件由夹着上述旋转轴的小径轴并组合成圆筒状且插入上述第二太阳齿轮的上述贯通孔内的第一半衬套和第二半衬套构成，

上述第一半衬套的内径侧的半径尺寸和上述第二半衬套的内径侧的半径尺寸形成为比上述小径轴的半径尺寸大的值，

在上述旋转轴的上述小径轴与上述第一半衬套、第二半衬套的内周面之间设置有径向的缝隙。

4.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于，

在上述第二太阳齿轮的上述贯通孔中，在上述第一太阳齿轮的附近位置设置有阶梯部，比该阶梯部靠上述雄花键部一侧遍及全长形成为小径孔部，并且上述第一太阳齿轮一侧形成为大径的大径孔部，

上述第一半衬套、第二半衬套构成为包括：在上述贯通孔的上述小径孔部内沿轴向延伸的半割筒部；以及从上述阶梯部的位置向径向外侧延伸且与上述第二太阳齿轮的上述阶梯部及上述第一太阳齿轮的端面抵接的凸缘部。

5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，

上述第一半衬套、第二半衬套的上述凸缘部具有：上述第一太阳齿轮所抵接的第一太阳齿轮抵接面；以及位于与该第一太阳齿轮抵接面相反的一侧且上述第二太阳齿轮的上述阶梯部所抵接的第二太阳齿轮抵接面，

在上述第一半衬套、第二半衬套的上述凸缘部分别设置有使上述第二太阳齿轮抵接面与上述凸缘部的外周面连通的多个凹陷部，

在形成于上述第二太阳齿轮的上述大径孔部的内周面与各个上述凸缘部的外周面之间设置有空隙。