[发明专利]减速装置

说明书

减速装置(18)具备：收纳有具有输出轴(16)的液压马达(12)的固定侧壳体(19)；以及相对于固定侧壳体(19)旋转的旋转侧壳体(21)，在旋转侧壳体(21)内设置具有第一太阳齿轮(28)的第一级行星齿轮减速机构(24)和具有第二太阳齿轮(33)的第二级行星齿轮减速机构(32)。第一级行星齿轮减速机构(24)具有轴向一侧与输出轴(16)花键结合的旋转轴(25)，在旋转轴(25)的轴向另一侧设置第一太阳齿轮(28)。在旋转轴(25)设置小径轴(27B)，使第一、第二半衬套(40、41)从径向与小径轴(27B)嵌合。由此，第一太阳齿轮(28)与第二太阳齿轮(33)之间的阶梯部(34A)可滑动地与第一、第二半衬套(40、41)的凸缘部(40B、41B)抵接。

技术领域

本发明涉及例如适合使用于液压挖掘机、液压起重机的行驶装置等的减速装置。

背景技术

一般而言，液压挖掘机等履带式车辆的下部行驶体构成为包括：具有左、右的侧架的履带架；设置于各侧架的一端侧的行驶装置；设置于各侧架的另一端侧的惰轮；以及卷绕在设置于行驶装置的驱动轮(链轮)与惰轮之间的履带。

液压挖掘机的行驶装置通常由作为旋转源的液压马达和将该液压马达的旋转减速输出的减速装置构成。减速装置由如下的部件构成：固定侧壳体，其收纳有具有设置有雌花键部的输出轴的旋转源；旋转侧壳体，其被设置为能够相对于该固定侧壳体旋转且由上述旋转源进行驱动；第一级行星齿轮减速机构，其收纳于该旋转侧壳体内且对上述旋转源的旋转进行减速；以及第二级行星齿轮减速机构，其位于上述旋转侧壳体内并配设于上述旋转源与上述第一级行星齿轮减速机构之间且对上述第一级行星齿轮减速机构的旋转进行减速而使上述旋转侧壳体旋转。

第一级行星齿轮减速机构由如下的部件构成：旋转轴，其在轴向的一侧设置有与输出轴的雌花键部结合的雄花键部；第一太阳齿轮，其设置于该旋转轴的轴向的另一侧；多个第一行星齿轮，其与上述第一太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合并在上述第一太阳齿轮的周围一边自转一边公转；以及第一行星架，其以能够旋转的方式支承该各第一行星齿轮。第二级行星齿轮减速机构由如下的部件构成：圆筒状的第二太阳齿轮，其与上述第一行星架连结且具有供上述旋转轴插入的贯通孔；多个第二行星齿轮，它们与该第二太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合且通过在上述第二太阳齿轮的周围自转来使上述旋转侧壳体旋转；以及第二行星架，其呈非旋转状态地安装于上述固定侧壳体且以能够旋转的方式支承上述各第二行星齿轮(例如，参照专利文献1、专利文献2、专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－232556号公报

专利文献2：日本特开2000－009017号公报

专利文献3：日本特开2009－68506号公报

发明内容

这里，在根据上述的专利文献1的现有技术中，使设置于旋转轴的轴向的另一侧的第一太阳齿轮的端面与安装在关闭旋转侧壳体的罩的内面的滑动体抵接。并且，使设置有雄花键部的旋转轴的轴向的一侧与设置有雌花键部的旋转源的输出轴抵接。由此，构成为将第一太阳齿轮以及旋转轴定位在轴向上。

但是，在根据专利文献1的现有技术中，由旋转源的输出轴承受通过第一太阳齿轮的啮合而作用于旋转轴的轴向的力。因此，需要使用例如锥形滚子轴承等承受径向负载和推力负载的轴承来以能偶旋转的方式支承输出轴。因此，需要针对轴承的加压管理，导致减速装置的制造成本增大。

并且，在根据专利文献1的现有技术中，若在液压挖掘机的行驶时岩石等与旋转侧壳体的罩碰撞，则对于该罩施加朝向旋转侧壳体的内侧到的负载。此时，施加于罩的负载经由第一太阳齿轮以及旋转轴传递到旋转源的输出轴。由此，存在过大的负载作用于支承输出轴的轴承，导致该轴承的耐久性降低这样的问题。