[发明专利]用于检测飞行高度的方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201680012782.8 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107438751B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 于云;商志猛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 检测 飞行 高度 方法 装置 无人机 | ||
一种用于检测飞行高度的方法、装置及无人机(100)，该方法包括：获取无人机(100)的飞行速度(S101)；根据飞行速度，计算大气压检测值的补偿量(S102)；根据补偿量，修正大气压检测值(S103)；根据修正后的大气压检测值，确定无人机(100)的飞行高度(S104)。根据安装有气压计的腔体内的负压压强与无人机(100)的飞行空速的正比关系，采用无人机(100)的飞行空速，对气压计检测到的大气压检测值进行修正，修正后的大气压检测值精准度高，避免了测量出的无人机(100)的飞行高度比无人机(100)实际所处的高度偏高，从而避免了无人机(100)出现飞行掉高的问题。
技术领域
本公开实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种用于检测飞行高度的方法、装置及无人机。
背景技术
现有技术中为了精准地控制无人机，需要准确地测量无人机飞行的高度、飞行速度、以及位置等信息。
气压计是目前较为广泛的用于测量无人机飞行高度的一种传感器，气压计的高度测量原理是测量无人机飞行在不同高度时的大气压强，依据大气压强与高度的对应关系，得到无人机的飞行高度。
发明内容
本公开实施例提供一种用于检测飞行高度的方法、装置及无人机。
本公开实施例的一个方面是提供一种用于检测飞行高度的方法，包括：
获取无人机的飞行速度；
根据所述飞行速度，计算大气压检测值的补偿量；
根据所述补偿量，修正所述大气压检测值；
根据修正后的所述大气压检测值，确定所述无人机的飞行高度。
本公开实施例的另一个方面是提供一种飞行控制器，包括一个或多个处理器，单独或协同工作，所述处理器用于：
获取无人机的飞行速度；
根据所述飞行速度，计算大气压检测值的补偿量；
根据所述补偿量，修正所述大气压检测值；
根据修正后的所述大气压检测值，确定所述无人机的飞行高度。
本公开实施例的另一个方面是提供一种无人机，包括：
机身；
动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；
飞行控制器，与所述动力系统通讯连接，用于控制所述无人飞行器飞行；所述飞行控制器包括一个或多个处理器，单独或协同工作，所述处理器用于：
获取无人机的飞行速度；
根据所述飞行速度，计算大气压检测值的补偿量；
根据所述补偿量，修正所述大气压检测值；
根据修正后的所述大气压检测值，确定所述无人机的飞行高度。
本公开实施例提供的用于检测飞行高度的方法、装置及无人机，根据无人机的飞行速度，修正气压计检测到的大气压检测值，根据修正后的大气压检测值，确定无人机的飞行高度，提高了飞行高度的检测精度，避免无人机在飞行中出现掉高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的用于检测飞行高度的方法的流程图；
图2为本公开另一实施例提供的用于检测飞行高度的方法的流程图；
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