[发明专利]警告装置、警告方法以及警告程序

权利要求书

1.一种警告装置，具备：

图像获取部，所述图像获取部获取基于多个滤波特性的每个的多个图像；

检测部，所述检测部针对所述获取的多个图像的每个进行预定的对象物的检测；

警告部，所述警告部在从所述获取的多个图像中的至少一个图像中检测出所述对象物的情况下进行预定的警告；

位置信息获取部，所述位置信息获取部获取所述警告装置的当前的位置信息；以及

设定部，所述设定部根据预定的条件选择所述图像获取部根据一个滤波特性拍摄的第一模式或者所述图像获取部根据所述多个滤波特性拍摄的第二模式，并在所述图像获取部中设定选择出的模式，

所述设定部

在所述获取的位置信息处于地图信息上的特定区域范围内的情况下，选择所述第二模式并在所述图像获取部中进行设定，

所述警告部

在从所述多个图像的全部中检测出所述对象物的情况下，与从所述多个图像的一部分中检测出所述对象物的情况相比，提高警告的程度。

2.如权利要求1所述的警告装置，其中，

所述警告部

在从所述多个图像中的两个以上中检测出所述对象物的情况下，使用其中以更高的精度检测出所述对象物的图像来进行所述预定的警告。

3.如权利要求2所述的警告装置，其中，

所述检测部

针对所述获取的多个图像的每个算出表示所述对象物的检测程度的指标值，

所述警告部

将所述指标值超过预定值的图像当作被检测出所述对象物的图像，

在从所述多个图像中的两个以上中检测出所述对象物的情况下，使用其中所述指标值最高的图像来进行所述预定的警告。

4.如权利要求1至3中任一项所述的警告装置，其中，

所述警告部

在由所述检测部检测出所述对象物的情况下，通过将所述检测出的图像上的所述对象物的位置强调显示在画面中，由此进行所述预定的警告。

5.如权利要求1至3中任一项所述的警告装置，其中，

所述图像获取部

具有与所述多个滤波特性的每个对应的多个拍摄装置，

所述多个拍摄装置的每个

根据对应的滤波特性进行拍摄。

6.如权利要求1至3中任一项所述的警告装置，其中，

所述图像获取部具有一个拍摄装置，

所述拍摄装置定期地切换所述多个滤波特性而进行拍摄。

7.一种警告方法，其特征在于，包括：

图像获取步骤，获取基于多个滤波特性的每个的多个图像；

检测步骤，针对所述获取的多个图像的每个进行预定的对象物的检测；

警告步骤，在从所述获取的多个图像中的至少一个图像中检测出所述对象物的情况下，进行预定的警告；

位置信息获取步骤，获取警告装置的当前的位置信息；以及

设定步骤，根据预定的条件选择根据一个滤波特性拍摄的第一模式或者根据多个滤波特性拍摄的第二模式，并设定选择出的模式，

在所述设定步骤中，

在所述获取的位置信息处于地图信息上的特定区域范围内的情况下，选择所述第二模式并进行设定，

在所述警告步骤中，

在从所述多个图像的全部中检测出所述对象物的情况下，与从所述多个图像的一部分中检测出所述对象物的情况相比，提高警告的程度。