[发明专利]物流输送系统在审
申请号: | 201680013059.1 | 申请日: | 2016-02-29 |
公开(公告)号: | CN107646096A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 朴埈杓;宋泳伦;权九布;鱼在爀 | 申请(专利权)人: | CJ大韩通运 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 王小东 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 物流 输送 系统 | ||
1.一种物流输送系统,所述物流输送系统包括:
输送车,要输送的物品被装载到该输送车上;
移动机器人,所述移动机器人联接至所述输送车并且构造为移动所述输送车;以及
管理服务器,所述管理服务器构造为管理关于所述移动机器人的位置信息,向所述移动机器人发送关于所述移动机器人要联接的所述输送车的位置信息以及关于联接有所述移动机器人的所述输送车要移动到的位置的信息,以及管理所述位置信息。
2.根据权利要求1所述的物流输送系统,其中,所述移动机器人包括:
联接单元,所述联接单元联接至所述输送车;
信息传递/接收单元,所述信息传递/接收单元构造为从所述管理服务器接收关于所述移动机器人要移动到的位置的信息,以及向所述管理服务器发送关于联接有所述联接单元的所述输送车的信息;
控制单元,所述控制单元构造为基于从所述信息传递/接收单元接收的所述移动机器人的位置信息来移动移动单元,以及控制所述联接单元和所述信息传递/接收单元;以及
移动单元,所述移动单元构造为响应于来自所述控制单元的指令信号来移动所述移动机器人。
3.根据权利要求2所述的物流输送系统,其中,所述联接单元包括磁体并且将所述移动单元联接至所述输送车。
4.根据权利要求2所述的物流输送系统,其中,所述移动机器人进一步包括升降单元,所述升降单元构造为响应于来自所述控制单元的指令信号来升降已经联接有所述联接单元的所述输送车。
5.根据权利要求4所述的物流输送系统,其中,所述升降单元通过一螺旋装置的旋转被升降。
6.根据权利要求4所述的物流输送系统,其中,所述升降单元包括支撑件,所述支撑件构造为支撑所述输送车以及响应于所述螺旋装置的驱动来升降所述输送车。
7.根据权利要求1所述的物流输送系统,其中,所述移动机器人包括供电单元,所述供电单元构造为存储能量以及将能量供给至已经联接有所述联接单元的所述输送车。
8.根据权利要求1所述的物流输送系统,其中,所述输送车包括:
输送壳体,物品被装载到所述输送壳体上;
输送车联接单元,所述输送车联接单元联接至所述移动机器人;以及
输送车移动单元,通过所述输送车移动单元来移动所述输送车。
9.根据权利要求8所述的物流输送系统,其中:每个所述输送车移动单元包括弹簧,当所述输送车被所述移动机器人抬升时,所述输送车移动单元的车轮下降。
10.根据权利要求8所述的物流输送系统,其中,所述输送车联接单元具有磁体并且联接至所述移动机器人。
11.根据权利要求8所述的物流输送系统,其中,所述输送车进一步包括显示器单元,用于显示关于要装载到所述输送车上的物品的信息。
12.一种移动机器人,所述移动机器人包括:
联接单元,所述联接单元联接至输送车,要输送的物品被装载到所述输送车上;
信息传递/接收单元,所述信息传递/接收单元构造为向管理服务器发送关于联接有所述联接单元的所述输送车的信息,以及从所述管理服务器接收关于所述移动机器人要移动到的位置的信息;
控制单元,所述控制单元构造为基于从所述信息传递/接收单元接收的所述移动机器人的位置信息来移动移动单元,以及控制所述联接单元和所述信息传递/接收单元;以及
移动单元,所述移动单元构造为响应于来自所述控制单元的指令信号来移动所述移动机器人。
13.根据权利要求12所述的移动机器人,其中,所述联接单元包括磁体并且被联接至所述输送车。
14.根据权利要求12所述的移动机器人,所述移动机器人进一步包括升降单元,所述升降单元构造为响应于来自所述控制单元的指令信号来升降联接有所述联接单元的所述输送车。
15.根据权利要求14所述的移动机器人,其中,所述升降单元通过螺旋装置的旋转被升降。
16.根据权利要求14所述的移动机器人,其中,所述升降单元包括支撑件,所述支撑件构造为支撑所述输送车以及响应于所述螺旋装置的驱动来升降所述输送车。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于CJ大韩通运,未经CJ大韩通运许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201680013059.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。