[发明专利]物流输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流输送系统，尤其涉及这样的物流输送系统，其中，移动机器人基于管理服务器提供的位置信息而连接至输送车并且移动所连接的输送车。

背景技术

在各种工业场所，生产的各种部件或产品或者完成的产品需要在工作空间内移动至特定场所。用于作业的输送车用来移动部件或者产品或者完成的产品。在大多数类型的输送车中，多个脚轮安装在装载台的底部以利于移动以及改变方向，用于手推输送车的手柄安装在装载台的一侧。

现在，输送车已经开发为根据要运送的物品的类型或者用途而具有各种结构。韩国专利申请公开10-2009-00894784公开了一种输送车，其能够易于由用户向输送车的前方延伸以及易于向输送车的左边和右边延伸，使得能够一次输送大量物品。

但是，这种人工移动的输送车的问题在于，要装载的物品的位置会错误地被核查，这是由于工人必须将输送车直接移动至要装载的物品的位置。此外，输送车具有的问题在于输送时间增加，这是由于工人必须直接移动输送车，由于需要更多的工人的劳力，因此输送成本也增加。

发明内容

本发明的目的是精确地核查要装载至输送车上的物品的位置。

本发明的另一目的是快速核查要装载至输送车上的物品的位置以及降低输送要装载的物品所占用的时间。

本发明的又一目的是联接输送车与移动机器人，用于快速以及精确地移动输送车。

解决问题的方案

根据本发明的实施例的物流输送系统能够包括：输送车，要输送的物品装载至其上；移动机器人，其联接至输送车并且构造为移动输送车；以及管理服务器，其构造为管理关于移动机器人的位置信息，向移动机器人发送关于移动机器人要联接的输送车的位置信息以及关于联接有移动机器人的输送车要移动到的位置的信息，以及管理位置信息。

移动机器人能够包括：联接单元，其联接至输送车；信息传递/接收单元，其构造为从管理服务器接收关于移动机器人要移动到的位置的信息，以及将关于联接有移动机器人的输送车的信息发送至管理服务器；控制单元，其构造为基于从信息传递/接收单元接收的移动机器人的位置信息来移动移动单元并且控制联接单元和信息传递/接收单元；以及移动单元，其构造为响应于来自控制单元的指令信号来移动移动机器人。

联接单元能够包括磁体并且将移动单元联接至输送车。

移动机器人能够进一步包括升降单元，其构造为响应于来自控制单元的指令信号来升降该联接单元已经联接的输送车。

升降单元能够通过螺旋装置的旋转而被升降。

升降单元能够包括支撑件，其构造为支撑输送车以及响应于螺旋装置的驱动来升降输送车。

移动机器人能够包括供电单元，其构造为存储能量并且将能量供给至该联接单元已经联接的输送车。

输送车能够包括物品被装载至其上的输送壳体，输送车联接单元联接至移动机器人，通过输送车移动单元来移动输送车。

每个输送车移动单元能够包括弹簧。当输送车被移动机器人抬升时，输送车移动单元的车轮能够下降。

输送车联接单元能够具有磁体并且可联接至移动机器人。

输送车能够进一步包括显示器单元，用于显示关于要装载至输送车上的物品的信息。

根据本发明另一实施例的移动机器人能够包括：联接单元，其联接至装载有要输送的物品的输送车；信息传递/接收单元，其构造为将关于联接有联接单元的输送车的信息发送至管理服务器，以及从管理服务器接收关于移动机器人要移动到的位置的信息；控制单元，其构造为基于从信息传递/接收单元接收的移动机器人的位置信息来移动移动单元，以及控制联接单元和信息传递/接收单元；以及移动单元，其构造为响应于来自控制单元的指令信号来移动移动机器人。

联接单元能够包括磁体并且可联接至输送车。

移动机器人能够进一步包括升降单元，其构造为响应于来自控制单元的指令信号来升降联接有联接单元的输送车。

升降单元能够通过螺旋装置的旋转被升降。

升降单元能够包括支撑件，其构造为支撑输送车以及响应于螺旋装置的驱动而升降输送车。

移动机器人能够进一步包括供电单元，其构造为存储能量以及将能量供给至联接单元已经联接的输送车。

根据本发明的实施例的输送车能够包括：其上装载有物品的输送壳体；输送车联接单元，其联接至移动机器人；以及输送车移动单元，其构造为移动输送车。

每个输送车移动单元能够包括弹簧。当输送车被移动机器人抬升时，输送车移动单元的车轮能够下降。