[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，其特性在于，具有：

用来使主缸的活塞移动的电动马达；

检测制动踏板的操作量的操作量检测装置；

检测所述主缸的活塞位置的活塞位置检测装置；

基于由所述操作量检测装置检测出的操作量来控制所述电动马达的控制装置；

所述控制装置设定有表示预先设定的所述操作量与所述活塞位置的关系的基准位置特性、以及表示所述操作量与由液压检测装置检测的在所述主缸产生的液压值的关系的基准液压特性，

所述控制装置还具有控制切换装置，该控制切换装置对位置控制和液压控制进行切换，所述位置控制是对于由所述操作量检测装置检测出的操作量而基于所述基准位置特性来控制所述电动马达的位置控制，所述液压控制是对于由所述操作量检测装置检测出的操作量而基于所述基准液压特性来控制所述电动马达的液压控制，

在利用该控制切换装置从所述位置控制向所述液压控制切换时，根据在所述液压检测装置检测到可检测出由所述主缸产生的液压的预先设定的规定液压时的、由所述操作量检测装置检测出的操作量与所述基准液压特性中的所述规定液压时的基准操作量的差分，计算所述主缸产生的液压的目标液压，

在所述液压控制中，控制所述电动马达，以使由所述液压检测装置检测的液压值成为所述目标液压。

2.如权利要求1所述的制动控制装置，其特性在于，

所述控制切换装置根据由所述液压检测装置检测的液压值，对所述位置控制与所述液压控制进行切换。

3.如权利要求2所述的制动控制装置，其特性在于，

所述规定液压是预先设定的切换基准液压，

所述控制切换装置在由所述液压检测装置检测的液压值达到了所述切换基准液压的情况下，从所述位置控制切换为所述液压控制。

4.如权利要求3所述的制动控制装置，其特性在于，

所述控制切换装置具有切换基准操作量运算装置，该切换基准操作量运算装置在由所述液压检测装置检测的液压值达到了所述切换基准液压时，运算与在所述基准液压特性中设定的所述切换基准液压相对的操作量，

所述切换基准操作量运算装置在由所述液压检测装置检测的液压值达到所述切换基准液压时，运算与在所述基准液压特性中设定的所述切换基准液压相对的切换基准操作量。

5.如权利要求4所述的制动控制装置，其特性在于，

所述控制切换装置具有切换操作量偏差运算装置，该切换操作量偏差运算装置针对由所述操作量检测装置检测的所述操作量和由切换基准操作量运算装置计算的所述切换基准操作量，来运算切换操作量偏差，

所述切换操作量偏差运算装置将由所述操作量检测装置检测的所述操作量和由所述切换基准操作量运算装置计算的所述切换基准操作量的偏差作为切换操作量偏差。

6.如权利要求5所述的制动控制装置，其特性在于，

所述控制切换装置具有操作量变更处理装置，该操作量变更处理装置在基于所述基准液压特性、根据由所述操作量检测装置检测的所述操作量来计算所述目标液压时，利用由所述切换操作量偏差运算装置计算的所述切换操作量偏差，对由所述操作量检测装置检测的所述操作量进行变更，

所述操作量变更处理装置在基于所述基准液压特性、根据由所述操作量检测装置检测出的所述操作量计算所述目标液压时，根据所述切换操作量偏差，从由所述操作量检测装置检测的所述操作量，对由所述操作量检测装置检测的所述操作量进行变更，由此，根据所述基准液压特性计算所述目标液压。

7.如权利要求5所述的制动控制装置，其特性在于，

所述控制切换装置具有切换操作量偏差存储装置，该切换操作量偏差存储装置在所述切换操作量偏差计算装置计算所述切换操作量偏差时，将所述切换操作量偏差存储在存储装置中，

所述切换操作量偏差存储装置将所述切换操作量偏差作为操作量偏差进行存储。