[发明专利]全景立体成像系统

权利要求书

1.一种用于全景立体成像的光学系统，所述光学系统包括：

照相机；

中空的外部反射器，其包括：

大致抛物面的主要结构，其具有宽端和窄端，所述窄端面朝所述照相机；

所述窄端处的孔；

多个条纹，其从所述宽端延伸到所述窄端；

其中所述外部反射器是部分反射且部分透射的，并且其中所述外部反射器被配置来将光反射到所述照相机；以及

内部反射器，其包括大致抛物面的反射表面，所述反射表面具有宽端和窄端，所述内部反射器的窄端面朝所述照相机；

其中所述内部反射器在所述外部反射器内，其中所述内部反射器被配置来反射透射穿过所述外部反射器的光，并且其中所述内部反射器被配置来使透射穿过所述外部反射器的光穿过所述外部反射器的所述窄端处的所述孔反射到所述照相机。

2.如权利要求1所述的光学系统，其中所述内部反射器被配置来反射光以向所述照相机提供圆形的内部图像部分，并且其中所述外部反射器被配置来反射光以向所述照相机提供外部图像部分作为围绕所述内部图像部分的环。

3.如权利要求1至2中任一项所述的光学系统，其中所述条纹包括被配置来将光反射到所述照相机的可见面以及所述照相机不可见的隐藏面。

4.如权利要求1至2中任一项所述的光学系统，其中所述条纹围绕所述外部反射器扭转为螺旋。

5.如权利要求1至2中任一项所述的光学系统，其中所述条纹被配置来接收沿着不与所述光学系统的纵向轴线相交的路径行进的离轴光，并且通过反射使所述离轴光转向以具有与所述纵向轴线相交的到所述照相机的同轴路径。

6.如权利要求1至2中任一项所述的光学系统，其中所述内部反射器被配置来接收沿着第一光路行进的第一光，并将所述第一光反射到所述照相机，其中所述外部反射器被配置来接收沿着平行于所述第一光路并与所述第一光路间隔开偏移距离的第二光路行进的第二光，并且其中所述外部反射器被配置来将所述第二光反射到所述照相机。

7.如权利要求6所述的光学系统，其中所述内部反射器被配置来接收沿着低于所述第一光路的第三光路行进的第三光，并将所述第三光反射到所述照相机，其中所述外部反射器被配置来接收沿着低于所述第二光路的第四光路行进的第四光，其中所述第四光路平行于所述第三光路并与所述第三光路间隔开相同的偏移距离，并且其中所述外部反射器被配置来将所述第四光反射到所述照相机。

8.如权利要求7所述的光学系统，其中所述第一光的从对象到所述内部反射器以及到所述照相机的总光路长度与所述第二光的从所述对象到所述外部反射器以及到所述照相机的总光路长度是相同的距离。

9.如权利要求1、2、7和8中任一项所述的光学系统，其还包括：

所述外部反射器的外侧上的外部基板材料，所述外部基板材料被配置来折射透射穿过所述外部反射器的光，其中所述外部基板材料被配置来在光透射穿过所述外部反射器之前沿着第一方向折射光；以及

所述外部反射器的内侧上的内部基板材料，所述内部基板材料被配置来折射透射穿过所述外部反射器的光，其中所述内部基板材料被配置来沿着与所述第一方向相反的第二方向折射透射穿过所述外部反射器的光。

10.如权利要求1、2、7和8中任一项所述的光学系统，其还包括所述外部反射器的外侧或内侧上的基板，其中所述基板具有内表面和外表面，所述内表面和所述外表面均循着所述条纹的形状，其中所述基板被配置来折射透射穿过所述外部反射器的光，其中所述基板的所述外表面在光透射穿过所述外部反射器之前沿着第一方向折射光，并且其中所述基板的所述内表面沿着与所述第一方向相反的第二方向折射透射穿过所述外部反射器的光。

11.如权利要求1、2、7和8中任一项所述的光学系统，其还包括壳体，所述壳体被配置来支撑所述外部反射器、所述内部反射器和所述照相机。