[发明专利]全景立体成像系统

说明书

一种用于全景立体成像的光学系统可包括外部反射器和内部反射器，所述外部反射器和所述内部反射器均可被配置来将光反射到照相机。所述外部反射器可包括条纹或其他反射元件，以使反射到所述照相机的所述光转向，从而使得彼此平行和偏移的(例如，适于立体3D观看的)第一光线和第二光线可被所述相应的外部反射器和内部反射器反射到所述照相机。所述外部反射器可以是部分反射且部分透射的，使得一些光可穿过所述外部反射器以被所述内部反射器反射到所述照相机。所述照相机可捕获单个图像，所述单个图像具有对应于由所述内部反射器生成的视图的第一部分以及对应于由所述外部反射器生成的立体偏移视图的第二部分。

相关申请的交叉引用

本申请根据美国法典35篇119条(e)款要求标题为GLOBAL PANORAMICSTEREOSCOPIC 3D PHOTOGRAPHY并且在2015年3月1日提交的美国临时专利申请号62/126,660的权益，所述临时专利申请的全部内容据此以引用的方式并入本文。

技术领域

本文所公开的一些实施方案涉及图像捕获系统，诸如立体全景图像捕获系统。

背景技术

尽管各种图像捕获系统都是可用的，但是仍需要改进的图像捕获系统，尤其需要立体全景图像捕获系统。

发明内容

下面总结了某些示例性实施方案。本文在别处公开了另外的实施方案。

本文所公开的各种实施方案可涉及用于全景立体成像的光学系统。光学系统可包括照相机、外部反射器、内部反射器。外部反射器可包括大致抛物面的主要结构，其具有宽端和窄端，并且窄端可面朝照相机。外部反射器可包括窄端处的孔。外部反射器可包括多个条纹，其从宽端延伸到窄端。外部反射器可以是部分反射且部分透射的，并且外部反射器可被配置来将光反射到照相机。内部反射器可包括大致抛物面的反射表面，其具有宽端和窄端。窄端可面朝照相机。内部反射器可在外部反射器之内。内部反射器可被配置来反射透射穿过外部反射器的光。内部反射器可被配置来使光穿过外部反射器的窄端处的孔反射到照相机。

内部反射器可被配置来反射光以向照相机提供圆形的内部图像部分，并且外部反射器可被配置来反射光以向照相机提供外部图像部分作为围绕内部图像部分的环。条纹可包括被配置来将光反射到照相机的可见面以及照相机不可见的隐藏面。条纹可围绕外部反射器扭转为螺旋。条纹可被配置来接收沿着不与光学系统的纵向轴线相交的路径行进的离轴光，并且通过反射使光转向以具有与纵向轴线相交的到照相机的同轴路径。

内部反射器可被配置来接收沿着第一光路行进的第一光，并将第一光反射到照相机。外部反射器可被配置来接收沿着平行于第一光路并与第一光路间隔开偏移距离的第二光路行进的第二光，并且外部反射器可被配置来将第二光反射到照相机。内部反射器可被配置来接收沿着低于第一光路的第三光路行进的第三光，并将第三光反射到照相机。外部反射器可被配置来接收沿着低于第二光路的第四光路行进的第四光，并且第四光路可平行于第三光路并与第三路径间隔开相同的偏移距离。外部反射器可被配置来将第四光反射到照相机。第一光的从对象到内部反射器以及到照相机的光路长度与第二光的从对象到外部反射器以及到照相机的光路长度可以是相同的距离。

光学系统可包括外部反射器的外侧上的外部基板材料，并且外部基板材料可被配置来折射透射穿过外部反射器的光。外部基板材料可被配置来沿着第一方向折射光。光学系统可包括外部反射器的内侧上的内部基板材料，并且内部基板材料可被配置来折射透射穿过外部反射器的光。内部基板材料可被配置来沿着与第一方向相反的第二方向折射光。

光学系统可包括外部反射器的外侧或内侧上的基板，并且基板可具有内表面和外表面，所述内表面和外表面均循着条纹的形状。基板可被配置来折射行进穿过外部反射器的光，其中基板的外表面可沿着第一方向折射光，并且其中基板的内表面可沿着与第一方向相反的第二方向折射光。