[发明专利]轴承插入装置

权利要求书

1.一种轴承插入装置，包括：

基座；

移动台，以能在水平方向的Z轴方向移动的方式设置在所述基座上；

装置主体，相对于所述移动台以在预定方向移动自由的方式被支承，

所述装置主体具有：中空筒形长条状的外圈支承筒部，其末端面与构成滚动轴承的外圈的侧面抵接，从而实现对所述滚动轴承在Z轴方向的定位；内圈夹持机构，其通过使在从所述外圈支承筒部的末端部突出的部分设置的夹持主体部扩大缩小，从而对构成所述滚动轴承的内圈的内周面进行把持，

所述装置主体相对于所述移动台，利用引导机构分别在与Z轴方向垂直的水平方向的X轴方向、以及与Z轴方向和X轴方向垂直的铅垂方向的Y轴方向的移动自由，且以容许向Y轴方向移动预定量的状态被浮动支承。

2.如权利要求1所述的轴承插入装置，

所述引导机构包括：容许所述装置主体相对于所述移动台在X轴方向移动的水平方向直线导轨；容许所述装置主体相对于所述移动台在Y轴方向移动的铅垂方向直线导轨。

3.如权利要求1或2所述的轴承插入装置，

在所述装置主体设置有筒部驱动装置，使所述外圈支承筒部能与所述内圈夹持机构相独立地在Z轴方向移动。