[发明专利]用于激光加工的初始间距占据

权利要求书

1.一种用于以激光加工头(11)移动至用于激光加工的起始位置(27)的方法，所述起始位置设置为与工件(5)的表面(5A)相隔一工作间距，所述激光加工头具有间距传感机构，其中，所述激光加工头(11)应该引起所述工件(5)的开始于所述工件(5)的工件棱边(33)上的轮廓裁切，所述方法具有下述步骤：

提供关于所述起始位置(27)的位置信息和关于预确定的进入区域(25)的空间信息，所述进入区域至少部分地相对于所述工件(5)的表面(5A)以一间距延伸，该间距大于所述工作间距，并且所述进入区域与所述起始位置(27)的最小距离是以下距离，该距离使得在将所述激光加工头(11)从所述进入区域(25)运动到所述起始位置(27)期间能够将所述激光加工头(11)的间距调适到所述工作间距；

使所述激光加工头(11)朝向起始位置(27)的方向运动穿过所述进入区域(25)，并且在所述激光加工头(11)进入到所述进入区域(25)之后激活基于所述间距传感机构的间距调节；以及

在通过所述间距调节将所述激光加工头(11)与所述工件(5)的间距调适到所述工作间距期间，使所述激光加工头(11)从所述进入区域(25)继续运动到所述起始位置(27)；

其特征在于，所述方法还具有以下步骤：

使所述激光加工头(11)运动超出所述工件棱边(33)，其中，在经过所述工件棱边(33)之前执行基于所述间距传感机构的间距调节的停用和间距冻结的激活；

开启来自所述激光加工头(11)的激光发射；

使所述激光加工头(11)运动返回所述工件棱边(33)并且朝向起始位置(27)的方向运动到所述工件(5)的上方；并且

以所述激光加工头(11)在发射激光的情况下以所述工作间距经过所述起始位置(27)，其中，在经过所述起始位置之前或者在所述起始位置(27)处，执行基于所述间距传感机构的间距调节的重新激活和所述间距冻结的停用。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述起始位置(27)处执行基于所述间距传感机构的间距调节的停用和/或间距冻结的激活，和/或，

其中，所述激光加工头(11)以所述工作间距经过所述起始位置(27)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述进入区域(25)由围绕一参考点的体积确定，和/或，其中，所述起始位置(27)位于所述工件棱边(33)的允差范围(31)之外。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述进入区域(25)布置在在前的加工的终点(41)与所述起始位置(27)之间，并且所述方法此外还包括下述步骤：使所述激光加工头(11)从所述终点(41)出发在所述激光加工头的运动轨迹上首先与所述工件(5)相隔安全间距地运动，然后使其朝向进入区域(25)的方向下降。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述进入区域(25)布置在所述工件棱边(33)的允差范围(31)之外和/或布置成使得在从所述进入区域(25)到所述起始位置(27)的路段上保证所述间距调节的可用性。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，在所述工件棱边(33)的区域中增量地进行所述激光加工头(11)的运动，和/或，其中，在停用所述间距调节之后并且在激活所述间距调节之前由之前的、经间距调节的运动线性地外推出朝向转向点(29)和从该转向点(29)返回的运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述起始位置(27、47B)处所述激光加工头(11)以下述方式进行定向，使得激光传播方向相应于所述工件在所述起始位置(27、47B)处的法线(n_S)，和/或，

所述激光加工头(11)在所述起始位置(27、47B)与所述转向点(29、47C)之间的运动方向位于一平面中，该平面垂直于所述工件(5、5′)在所述起始位置(27、47B)处的法线地展开。