[发明专利]用于激光加工的初始间距占据

说明书

一种用于以激光加工头(11)移动至用于激光加工的起始位置(27)的方法，该起始位置设置为与工件(5)的表面(5A)相隔一工作间距，激光加工头具有间距传感机构，其中，激光加工头(11)应该引起工件(5)的开始于工件(5)的工件棱边(33)上的轮廓裁切。从起始位置(27)和预确定的进入区域(25)出发使激光加工头(11)朝起始位置(27)的方向运动穿过进入区域(25)，该进入区域与起始位置(27)的最小距离为以下距离，该距离使得在将激光加工头(11)从进入区域(25)运动到起始位置(27)时能够将激光加工头(11)的上述间距调适到工作间距，其中，在激光加工头(11)进入到进入区域(25)之后激活基于间距传感机构的间距调节。在通过间距调节将激光加工头(11)与工件(5)的间距调适到工作间距期间，使激光加工头(11)从进入区域(25)运动到起始位置(27)，使得激光加工头(11)以工作间距经过起始位置(27)。然后使激光加工头(11)朝工件棱边(33)运动并且运动超出工件棱边(33)，其中，例如在起始位置(27)处执行基于间距传感机构的间距调节的停用和间距冻结的激活。接着使激光加工头(11)朝工件棱边(33)运动并且朝起始位置(27)的方向运动回到工件(5)的上方，其中，在经过工件棱边(33)之前开启来自激光加工头(11)的激光发射。因而以激光加工头(11)在发射激光的情况下以工作间距经过起始位置(27)，其中，例如在经过起始位置(27)时执行基于间距传感机构的间距调节的重新激活和间距冻结的停用。

技术领域

本发明涉及一种用于例如在激光切割过程中占据初始间距的方法，并且尤其涉及一种用于以加工头移动至分离切割的起始点的方法，该分离切割例如是修边切割。此外，本发明还涉及一种用于执行这种方法的激光加工设备。

背景技术

尤其是在热成形工件中能够使用有效的初始间距占据，热成形工件具有一个或者多个自然棱边区段。自然棱边尤其是由于在成型过程或者深冲过程中更精准的尺寸精度或者出于结构原因不需要进一步加工的棱边。相应地，在热成形工件中能够取消对周边的修边切割，取而代之地，仅利用空间受限的修边切割来加工轮廓的各棱边区段。由于这样的轮廓切割的起始点位于工件棱边上，或者激光开启点甚至处于工件之外，因此在切割之前必须求取板材的位置。要加工的区段越多，则用于测量和移动至切割过程的起始点所用的时间越多。

已知尽可能靠近激光切割过程的起始点地静态测量并且随后调适激光加工头相对于工件的位置的方法。在加工头随后在激光开启位置处定位时考虑测量。加工头的这样的不连续的定位会是耗时的。

此外，WO 2012/104053A1(DE 10 2011 003395B3)公开了一种借助于激光分离切割来切下边缘区段的方法，激光分离切割由多个单分离切割形成。单分离切割的各个起始点的参数分别参照之前的分离切割确定。为了单分离切割，将激光切割头运动到限定的起始位置中，该起始位置相应于激光切割头在实施对应的之前实施的单分离切割时的加工位置。为了切割头在起始位置中的定位，将激光切割头的暂存在数据存储器的缓存中的方位坐标用作起始位置的方位坐标。使激光切割头沿着限定的运动轨迹运动到起始位置。该运动轨迹优选借助存储在数据存储器的缓存中的间距测量值限定，这些间距测量值在对应的之前实施的单分离切割期间已由间距测量装置获得。在起始位置中，在各之前实施的单分离切割的加工位置中重新建立激光切割头的存放在数据存储器的缓存中的控制状态并且接着实施下一单分离切割。

此外，US 2009/183612A1公开了一种切割机器，其保证在切割头运动期间工作的安全性。在此，根据工作的关于切割过程的位置将切割头以不同的速度运动。

发明内容

本发明一方面的任务在于，使得能够有效地占据激光加工头的用于激光加工过程的起始位置。另一方面的任务尤其在于，给出用于有效地占据激光加工头的用于区段地修边切割的起始位置的方法。这里所建议的方案所基于的任务大体上是，尤其是在分离切割和修边切割时能够快速地移动至用于稳健的加工过程的工件实际位置。