[发明专利]一种飞行控制方法及装置、控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种飞行控制方法及装置、控制设备。

背景技术

无人机通过与地面端遥控器的通信，能够为用户执行诸如拍照摄影、地质监控、灾害监控等任务。地面端通过向飞行器发送命令流信号，用于控制飞行器飞往指定的位置，在某个区域中飞行，同时，无人机将拍摄的影像通过数据流信号的形式发送给地面端，地面端解析数据流信号得到相应的影像。现有技术需要用户实时对无人机进行控制，自动化、智能化程度不高。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞行控制方法及装置、飞行器，可较好地实现对飞行器的飞行控制。

一方面，本发明实施例提供了一种飞行控制方法，包括：

编辑得到航线数据，所述航线数据用于指示飞行器在所述航线数据所表示的航线上飞行；

根据预设的拆分条件对所述接收到的航线数据进行分析；

若所述航线数据满足预设的拆分条件，则将所述航线数据所表示的航线拆分为多段子航线；

从拆分得到的多段子航线中确定出待执行的子航线发送给飞行器。

另一方面，本发明实施例还提供了另一种飞行控制方法，包括：

若所述飞行器处于航线恢复状态，根据预设的航线恢复策略确定飞行器的起始位置；

根据所述起始位置控制所述飞行器重新在航线数据所表示的航线上飞行；

其中，所述航线恢复状态表示所述飞行器从中断执行所述航线数据切换到重新执行所述航线数据。

相应地，本发明实施例还提供了一种飞行控制装置，包括：

编辑模块，用于编辑得到航线数据，所述航线数据用于指示飞行器在所述航线数据所表示的航线上飞行；

处理模块，用于根据预设的拆分条件对所述接收到的航线数据进行分析；

拆分模块，用于若所述处理模块的分析结果为航线数据满足预设的拆分条件，则将所述航线数据所表示的航线拆分为多段子航线；

控制模块，用于从拆分得到的多段子航线中确定出待执行的子航线发送给飞行器。

相应地，本发明实施例还提供了另一种飞行控制装置，包括：

确定模块，用于在所述飞行器处于航线恢复状态时，根据预设的航线恢复策略确定飞行器的起始位置，所述航线恢复状态表示所述飞行器从中断执行航线数据切换到重新执行所述航线数据；

飞行控制模块，用于根据所述起始位置控制所述飞行器重新在所述航线数据所表示的航线上飞行。

相应地，本发明实施例还提供了一种控制设备，包括：用户接口和处理器，

所述用户接口，用于展示用户界面获取用户操作指令；

所述处理器，用于编辑得到航线数据，所述航线数据用于指示飞行器在所述航线数据所表示的航线上飞行；根据预设的拆分条件对所述接收到的航线数据进行分析；若所述航线数据满足预设的拆分条件，则将所述航线数据所表示的航线拆分为多段子航线；从拆分得到的多段子航线中确定出待执行的子航线发送给飞行器。

相应地，本发明实施例还提供了另一种控制设备，包括：处理器和通信接口，所述处理器，用于在所述飞行器处于航线恢复状态时，根据预设的航线恢复策略确定飞行器的起始位置，所述航线恢复状态表示所述飞行器从中断执行航线数据切换到重新执行所述航线数据；根据所述起始位置控制所述飞行器重新在所述航线数据所表示的航线上飞行；

所述通信接口，用于将所述处理器生成的控制指令发送给飞行器，以控制所述飞行器重新在航线数据所表示的航线上飞行。

本发明实施例根据情况将航线进行拆分，方便飞行器更好地执行飞行任务。也方便了用户可以根据需要一次性录入任何长度或航点需求的航线，不会受到飞行器中用于存储航线数据的存储器等硬件结构的影响，提高了航线的规划和执行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种飞行系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种飞行控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的一个交互界面的示意图；

图4是本发明实施例的另一种飞行控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例的再一种飞行控制方法的流程示意图；