[发明专利]摆臂补偿技术

权利要求书

1.一种用于在摆臂情形下确定移动装置的位置的方法，其包括：

在所述移动装置处确定摆臂信号，其中所述摆臂信号近似正弦，其中周期为约T秒；

在所述移动装置处确定位置信号测量周期；

在所述移动装置处、在对应于所述位置信号测量周期的间隔中测量多个定位信号，其中，所述位置信号测量周期的值确定为摆臂信号周期的倍数加上或减去所述摆臂信号周期的分数，所述分数等于所述摆臂信号周期除以偶数整数；

在所述位置信号测量周期的值不在t1值到t2值之间的情况下，修改所述倍数或所述偶数的值并迭代确定所述位置信号测量周期的值，其中，所述倍数是非负整数，所述偶数的值是正偶数整数或负偶数整数；以及

在所述移动装置处至少部分地基于所述多个定位信号来确定所述移动装置的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定脚步速率，其中所述摆臂信号基于所述脚步速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述多个定位信号包括接收卫星定位系统信号SPS。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置信号测量周期的值基于动态功率优化DPO算法来确定，所述DPO算法配置成以非连续模式操作所述移动装置的SPS接收器，在所述非连续模式下所述SPS接收器仅周期性运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述摆臂信号和所述位置测量周期的值是周期性地确定的。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述位置信号测量周期的值在0.9秒与1.3秒之间。

7.一种用于在摆臂情形下确定移动装置的位置的设备，其包括：

用于确定摆臂信号的装置，其中所述摆臂信号近似正弦，其中周期为约T秒；

用于确定位置信号测量周期的装置；

用于在对应于所述位置信号测量周期的间隔中测量多个定位信号的装置，其中，所述位置信号测量周期的值确定为摆臂信号周期的倍数加上或减去所述摆臂信号周期的分数，所述分数等于所述摆臂信号周期除以偶数整数；

用于在所述位置信号测量周期的值不在t1值到t2值之间的情况下修改所述倍数或所述偶数的值并迭代确定所述位置信号测量周期的值的装置，其中，所述倍数是非负整数，所述偶数的值是正偶数整数或负偶数整数；以及

用于至少部分地基于所述多个定位信号来确定所述移动装置的位置的装置。

8.根据权利要求7所述的设备，其进一步包括用于确定脚步速率的装置，其中所述摆臂信号基于所述脚步速率。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，用于测量所述多个定位信号的装置包括用于接收卫星定位系统信号SPS的装置。

10.根据权利要求7所述的设备，其中，所述位置信号测量周期的值基于动态功率优化DPO算法来确定，所述DPO算法配置成以非连续模式操作所述移动装置的SPS接收器，在所述非连续模式下所述SPS接收器仅周期性运行。

11.根据权利要求7所述的设备，其中，所述摆臂信号和所述位置测量周期的值是周期性地确定的。

12.根据权利要求10所述的设备，其中所述位置信号测量周期的值在0.9秒与1.3秒之间。