[发明专利]摆臂补偿技术

说明书

本发明提供可使用各种方法和/或移动GNSS装置中的设备来实施以补偿摆臂的技术。根据本公开的用于补偿摆臂的方法的实例包含：确定摆臂信号，使得所述摆臂信号近似正弦，其中周期为约T秒；确定位置信号测量周期；以对应于所述位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号；以及基于所述多个定位信号确定当前位置信息。

相关申请案的交叉参考

本申请案主张分别于2015年3月20日提交和于2015年9月1日提交且两者标题均为“摆臂补偿技术(Arm Swing Compensation Techniques)”的第62/136,219号美国临时申请案和第14/842,349号美国专利申请案的权益，所述两个申请案皆转让给本受让人且所述两个申请案的内容以全文引入的方式并入本文中。

背景技术

全球导航卫星系统(GNSS)接收器已并入到众多装置中，所述装置包含例如手机、腕表的移动装置和其它便携式装置。许多小型移动装置经配置以供用户穿戴且可借助GNSS信号提供定位信息。由于机载电池的大小受限，因此此些移动装置常常面临功率约束的问题。GNSS定位方法可对移动装置的电池寿命具有显著影响。举例来说，在常规GNSS接收器中，执行导航以实现所需的准确性且优化与GNSS接收器相关联的功率消耗以提供所需的准确性。作为优化的部分，GNSS接收器可在备用模式和接收模式之间循环。然而，此做法在移动装置相对于用户移动的情况(例如，当臂上具有移动装置的用户正在奔跑/行走且用户的臂正在摆动时)下次优。结合周期性的GNSS信号接收，相对运动可能导致计算出的位置信息中的误差。举例来说，相对运动可能形成速度计算中的不可检测的偏差。

发明内容

根据本公开的运用移动装置确定用户的速度的实例方法包含：运用用户所穿戴的移动装置确定摆臂信号，以使得摆臂信号包含约T秒的摆臂信号振荡周期；确定位置信号测量周期，以使得位置信号测量周期不等于T秒；以对应于位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号；以及基于多个定位信号确定用户的速度。

此方法的实施方案可包含以下特征中的一或多个。可确定脚步速率，以使得摆臂信号基于脚步速率。摆臂信号振荡周期T可以等于脚步速率的一半。多个定位信号可以是卫星定位信号(SPS)。位置信号测量周期不需要是常数值。

根据本公开的运用移动装置确定用户的速度的实例方法包含：确定摆臂信号，以使得摆臂信号近似正弦，其中周期为约T秒；确定位置信号测量周期，以使得位置信号测量结果对应于摆臂信号的至少一对互补值；以对应于位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号；以及基于多个定位信号确定当前位置信息。

此方法的实施方案可包含以下特征中的一或多个。摆臂信号可基于脚步速率。接收多个定位信号可包含接收卫星定位系统信号(SPS)。所述对互补值可包含第一值和第二值，以使得第一值与第二值之间的间距是180度的奇数倍。可周期性地确定摆臂信号和位置信号测量周期。位置信号测量周期可基于动态功率优化(DPO)算法。位置信号测量周期可在0.9秒与1.3秒之间。位置信号测量周期可等于(N*T)+(T/K)，以使得N可以是非负整数且K可以是正或负偶整数。

根据本公开的设备的实例包含：用于确定摆臂信号以使得摆臂信号近似正弦的装置，其中周期为约T秒；用于确定位置信号测量周期以使得位置信号测量结果对应于摆臂信号的至少一对互补值的装置；用于以对应于位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号的装置；以及用于基于多个定位信号确定当前位置信息的装置。

此设备的实施方案可包含以下特征中的一或多个。用于确定脚步速率的装置，以使得摆臂信号至少部分地基于脚步速率。用于接收多个定位信号的装置可包含用于接收卫星定位系统信号(SPS)的装置。至少一对互补值可包含第一值和第二值，以使得第一值与第二值之间的间距是180度的奇数倍。可周期性地确定摆臂信号和位置信号测量周期。位置信号测量周期可基于动态功率优化(DPO)算法。位置测量周期在0.9秒与1.3秒之间。位置信号测量周期可等于(N*T)+(T/K)，以使得N可以是非负整数且K可以是正或负偶整数。