[发明专利]机器人支承装置

权利要求书

1.一种机器人支承装置，所述机器人支承装置用于能枢转地支承机器人，包括基座(10)并包括支承在所述基座上的承载部(20)，所述承载部用于特别是能松开地紧固所述机器人的脚部(30)，其中，所述承载部被相对于所述基座在运行姿态和救助姿态之间能枢转地支承。

2.根据权利要求1所述的机器人支承装置，其具有锁定件(12，21，22，25，40，50，51，52)，所述锁定件用于特别是形状配合和/或摩擦配合和/或磁性地、特别是电磁地将所述承载部锁定在所述运行姿态和/或救助姿态中。

3.根据前一权利要求所述的机器人支承装置，其中，所述锁定件具有两个能沿闭合方向相对于彼此运动的锁定部件，所述锁定部件具有相对所述闭合方向倾斜的接触面(25，52)。

4.根据前面权利要求中任一项所述的机器人支承装置，其具有特别是机械式的预紧器件(60)，用于将所述承载部预紧到所述运行姿态和/或所述救助姿态中。

5.根据前面权利要求中任一项所述的机器人支承装置，其具有碰撞缓冲器(70)，用于抑制所述承载部运动到所述运行姿态和/或所述救助姿态中。

6.根据前面权利要求中任一项所述的机器人支承装置，其具有至少一个铰链关节，所述至少一个铰链关节具有轴(40)和毂，所述承载部通过所述至少一个铰链关节能枢转地支承在所述基座上。

7.根据前一权利要求所述的机器人支承装置，其中，所述铰链关节的轴(40)沿轴向能运动地被支承和/或沿径向能移动地被支承在槽(41)中。

8.根据前面权利要求中任一项所述的机器人支承装置，其具有至少一个摇臂(45)，所述摇臂铰接地与所述承载部和所述基座连接。

9.根据前一权利要求所述的机器人支承装置，其中，所述承载部通过至少一个四连杆(42)能枢转地支承在所述基座上。

10.根据前面权利要求中任一项所述的机器人支承装置，其中，所述基座具有线性导向器(11)和/或用于特别是能松开地紧固在配对保持器上的保持器。

11.一种机器人设备，其具有多轴机器人和根据前面权利要求中任一项所述的机器人支承装置，其中，所述机器人的脚部(30)能够特别是能松开地紧固在所述承载部(20)上。

12.根据前一权利要求所述的机器人设备，其中，所述基座与周围环境固定地被紧固，特别是被紧固在地板侧、墙壁侧或顶壁侧，或者被紧固在能运动的框架上、特别是作业台或车辆上。

13.根据前面权利要求中任一项所述的机器人设备，其中，所述机器人的脚部至少部分地被设置在所述承载部的背向基座的表面的下方。

14.一种用于从根据前面权利要求中任一项所述的机器人设备的工作区域中救助出人员的方法，其中，在所述机器人的至少一个制动器闭合期间，所述承载部(20)从所述运行姿态被枢转到所述救助姿态。