[发明专利]机动车在停车场上的引导有效
| 申请号： | 201680014971.9 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN107407934B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫;S·霍夫曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动车 停车 场上 引导 | ||
1.用于在停车场(303)上引导机动车(409)的方法，其中，
-在机动车外部求取在所述停车场(303)上从起始位置(407)到目标位置(305)的轨迹(420)，其中，
-通过通信网络(415)将所述轨迹(420)的至少一个部分段发送给所述机动车(409)，其中，
-在所述机动车(409)驶过所述部分段时借助机动车外部的监视系统(207)来监视所述机动车在自主地驶过所述部分段时的偏差，其中，
-根据所述机动车(409)的特性求取所述轨迹(420)，
其中，所述轨迹(420)的多个部分段逐步地被发送给所述机动车(409)，使得所述机动车(409)逐段地驶过所述轨迹(420)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性包括车辆类型(T1,T2等)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述特性包括配置。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述轨迹(420)配属于所述起始位置(407)与所述目标位置(305)之间的路段。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过试验求取所述轨迹(420)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述停车场(303)和所述机动车(409)的几何数据或功能性数据来确定所述轨迹(420)。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述轨迹(420)在泊车位置(305)之前终止，并且通过所述机动车(409)自主地控制所述机动车(409)到所述泊车位置(305)上的泊入过程。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述轨迹(420)包括泊车位置(305)。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定，对于所述停车场(303)上的哪些目标位置(305)能够求取用于所述机动车(409)的轨迹(420)。
10.计算机程序产品，具有在所述计算机程序产品在处理装置上运行或者保存在计算机可读的数据载体上时用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的程序代码单元。
11.用于在停车场(303)上引导机动车(409)的设备(201)，包括：
-处理器(203)，所述处理器构造成用于求取在所述停车场(303)上从起始位置(407)到目标位置(305)的轨迹(420)，
-通信接口(205)，所述通信接口构造成用于通过通信网络(415)将所述轨迹(420)的至少一个部分段发送给所述机动车(409)，
-监视系统(207)，所述监视系统构造成用于在所述机动车(409)自主驶过所述部分段时监视所述机动车(409)在驶过所述部分段时的偏差，
-求取装置(210)，所述求取装置构造成用于根据所述机动车(409)的特性求取所述轨迹(420)，
其中，所述轨迹(420)的多个部分段逐步地被发送给所述机动车(409)，使得所述机动车(409)逐段地驶过所述轨迹(420)。
12.用于机动车(409)的泊车系统(301)，包括具有一个或多个泊车位置(305)的停车场(303)和根据权利要求11所述的设备(201)。
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