[发明专利]机动车在停车场上的引导

说明书

本发明涉及一种用于在停车场上引导机动车的方法，包括以下步骤：在机动车外部求取在停车场上从起始位置到目标位置的轨迹；通过通信网络将路线的至少一个部分段发送给机动车；和在机动车自主地驶过所述部分段时借助机动车外部的监视系统监视机动车的偏差，其中，根据机动车的特性求取所述轨迹。此外，本发明涉及一种相应的设备、一种泊车系统以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于将机动车自动化地引导到停车场上的技术。本发明尤其涉及用于机动车的运动数据的确定。

背景技术

在所谓的全自动化(自主)代客泊车中，机动车由其驾驶员停泊在交付地点上，例如在立体停车场前，并且该机动车从那里自动化地行驶到泊车位置/停车站中或从那里驶回到交付地点。

然而，借助当今或者近期上市的机动车通常根本不可能或仅可能以很高的费用来执行这种自动代客泊车(AVP)，因为机动车为此需要多个附加系统(控制器、传感器、控制方法)和数据，在这些机动车中通常不提供这些附加系统和数据。

发明内容

一种用于在停车场上引导机动车的方法包括以下步骤：在机动车外部求取在停车场上从起始位置到目标位置的路线，其中，通过通信网络将所述路线的至少一个部分段发送给机动车，其中，在机动车驶过所述部分段时借助机动车外部的监视系统来监视在自主地驶过所述部分段时的偏差。

用于在停车场上引导机动车的设备包括处理器、通信接口和监视系统，该处理器构造成用于求取在停车场上从起始位置到目标位置的路线，该通信接口构造成用于通过通信网络将所述路线的至少一个部分段发送给机动车，该监视系统构造成用于在机动车自主地驶过所述部分段时监视所述机动车在驶过所述部分段时的偏差。

用于机动车的泊车系统包括停车场，该停车场具有一个或多个泊车位置，其中，所述泊车系统包括用于在停车场上引导机动车的上述设备。

本发明意义上的停车场也能够称作停车面并且用作用于机动车的停放面。因此，停车场尤其构成具有多个停车位(在私人场地上的停车场情况下)或停车点(在公共场地上的停车场情况下)的连贯的面。根据一个实施方式，立体停车场能够包括所述停车场。尤其，车库包括所述停车场。

本发明意义上的“自主”尤其意味着，机动车独立地、即没有驾驶员干预地导航或行驶。即，机动车独立地在停车场上行驶，驾驶员不必为此控制机动车或位于机动车中。能够自动泊入和泊出的这种自主行驶的机动车例如称为AVP机动车。“AVP”代表“automaticvalet parking”(自动代客泊车)并且能够翻译为“自动泊车过程”。不具有这种AVP功能的机动车例如称作普通机动车。

本发明意义上的交付位置是这样一个位置，机动车的驾驶员能够将其机动车停放在该位置上用于自主泊车过程并且能够在过后的时间点从该位置重新提取其机动车。

本发明意义上的泊车位置是这样一个位置，机动车应自主地停泊在该位置上。

机动车能够自主地从交付位置导航或行驶到泊车位置。机动车能够自主地泊入到泊车位置中。机动车能够自主地从泊车位置泊出。机动车能够自主地从泊车位置导航或行驶到交付位置。

在有偏差的情况下能够求取用于补偿偏差的补偿路线，其中，通过所述通信网络将所述补偿路线发送给机动车，使得机动车能够借助驶过所述补偿路线来补偿偏差。

在有偏差的情况下能够通过所述通信网络将停止信号发送给机动车，使得机动车能够对所述停止信号的接收作出响应地停止。

所述路线的部分段能够通过通信网络逐步地被发送给机动车，使得机动车能够逐段地驶过所述线路。尤其也就是说，机动车能够逐段地驶过所述线路。在这里，“逐步地”尤其能够意味着，在机动车已经驶过所述部分段之后才将另一部分段提供给机动车，该另一部分段直接接着刚好驶过的部分段。在这里，“提供”尤其是，通过通信网络将这些部分段发送给机动车。根据一个实施方式，所有这些部分段分别具有相同的长度。