[发明专利]车辆用驱动装置的控制装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置的控制装置，是在连结与驱动力源驱动连结的输入部件和与车轮驱动连结的输出部件的动力传递路径上设置有变速装置的车辆用驱动装置的控制装置，其中，上述变速装置具备多个接合装置并且根据该多个接合装置的接合的状态来形成变速比不同的多个变速档，该车辆用驱动装置的控制装置中，

为了使上述变速装置从形成有通过上述多个接合装置内对象接合装置与其他的单个或者多个接合装置亦即非对象接合装置的接合而形成的变速档亦即对象变速档，并且车辆处于行驶中的状态移至上述变速装置中未形成有变速档的空档状态而在维持着上述非对象接合装置的接合的状态下释放上述对象接合装置，进一步基于使上述驱动力源的旋转速度降低的情况下的上述输入部件的旋转速度的变化，来判定上述对象接合装置的接合故障。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，

除了上述输入部件的旋转速度的变化以外，还基于上述输出部件的旋转速度来判定上述对象接合装置的接合故障。

3.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，

在上述接合故障的判定中，在维持着上述非对象接合装置的接合的状态下释放上述对象接合装置后，

在上述输入部件的旋转速度与形成了上述对象变速档的情况下的上述输入部件的旋转速度亦即同步旋转速度的旋转速度差为判定阈值以上的状态持续的情况下，判定为上述对象接合装置未发生接合故障，

在上述输入部件的旋转速度与上述同步旋转速度的上述旋转速度差小于上述判定阈值的状态持续的情况下，判定为上述对象接合装置发生了接合故障。

4.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，

在上述接合故障的判定中，在维持着上述非对象接合装置的接合的状态下释放上述对象接合装置后，

在上述输入部件的旋转速度与形成了上述对象变速档的情况下的上述输入部件的旋转速度亦即同步旋转速度的旋转速度差为判定阈值以上的状态持续的情况下，判定为上述对象接合装置未发生接合故障，

在上述输入部件的旋转速度与上述同步旋转速度的上述旋转速度差小于上述判定阈值的状态持续的情况下，判定为上述对象接合装置发生了接合故障。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，

具有多个上述对象变速档，

在判定为上述对象接合装置发生了接合故障的情况下，

在从上述空档状态使上述变速装置形成变速档时，形成多个上述对象变速档中上述驱动力源的旋转速度未超过上限限制的上述对象变速档亦即非超过对象变速档中的一个变速档。

6.根据权利要求5所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，

在判定为上述对象接合装置发生了接合故障，且即使形成多个上述对象变速档中变速比最高的变速档，上述驱动力源的旋转速度也未超过上述上限限制的情况下，

在从上述空档状态使上述变速装置形成变速档时，允许所有变速档的形成。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，

在无法判定上述对象接合装置发生了接合故障，还是未发生接合故障的情况下，

在从上述空档状态使上述变速装置形成变速比比上述对象变速档低且至少通过上述非对象接合装置的接合而形成的变速档亦即低非对象变速档之前，

判定是否具有因上述低非对象变速档的形成而上述驱动力源的旋转速度超过上限限制的可能性，

在判定为有超过上述上限限制的可能性的情况下，形成没有超过上述上限限制的可能性的变速档，

在判定为没有超过上述上限限制的可能性的情况下，开始上述低非对象变速档的形成，并在上述非对象接合装置的接合后，在上述驱动力源的旋转速度超过了被设定为比上述上限限制低的判定阈值的情况下，判定为上述对象接合装置发生了接合故障。