[发明专利]无人飞行器、飞行控制方法和非暂时性记录介质

权利要求书

1.一种无人飞行器，

所述无人飞行器具有：

控制部；以及

向所述无人飞行器供给电力的蓄电池；

所述控制部进行如下工作：

取得所述蓄电池的剩余容量；

在所述无人飞行器从当前所在的第1地点开始向所述无人飞行器接着所述第1地点而将经过的第2地点移动时，基于允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻和所述蓄电池的剩余容量，来判断所述无人飞行器能否到达所述第2地点，所述第1地点和所述第2地点包括在作为经过地点的候补而预先决定的多个地点中；

在判断为所述无人飞行器能到达所述第2地点的情况下，使所述无人飞行器向所述第2地点出发，

允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻是日落时刻，

所述控制部在判断为所述无人飞行器无法到达所述第2地点的情况下，将下一个允许所述无人飞行器的飞行的时间段的开始时刻即日出时刻以后的时刻决定为使所述无人飞行器向所述第2地点出发的出发预定时刻。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，

在所述第1地点，配置着对所述蓄电池充电的充电装置；

所述工作还包括：

基于所述蓄电池的剩余容量而算出所述无人飞行器从所述第1地点起能够移动的可移动距离；

在判断为所述可移动距离不是所述第1地点与所述第2地点之间的移动距离以上的情况下，开始所述充电装置对所述蓄电池的充电。

3.如权利要求2所述的无人飞行器，

所述工作还包括：

在所述无人飞行器与所述充电装置连接着的期间，取得所述蓄电池的剩余容量；

基于在与所述充电装置连接着的期间取得的所述蓄电池的剩余容量而算出所述无人飞行器从所述第1地点起能够移动的可移动距离；

在判断为算出的所述可移动距离为所述移动距离以上的情况下，判断算出的到达预定时刻是否超过所述结束时刻。

4.如权利要求1所述的无人飞行器，

还具有存储可否充电信息的存储部，该可否充电信息表示在所述多个地点的各自是否存在充电装置；

所述工作还包括：

基于所述蓄电池的剩余容量而算出所述无人飞行器从所述第1地点起能够移动的可移动距离；

在判断为所述可移动距离不是所述第1地点与所述第2地点之间的移动距离以上的情况下，参照所述可否充电信息，判断在所述第1地点是否存在充电装置；

在判断为在所述第1地点不存在充电装置的情况下，参照所述可否充电信息，确定在所述可移动距离的范围内、距所述第1地点预定的范围内且存在所述充电装置的地点，使所述无人飞行器向确定的所述地点出发。

5.如权利要求1所述的无人飞行器，

所述无人飞行器包括多个无人飞行器；

所述多个无人飞行器存在于所述第1地点；

所述多个无人飞行器的所述出发预定时刻彼此不同。

6.如权利要求1所述的无人飞行器，

所述控制部在判断为所述无人飞行器无法到达所述第2地点的情况下，向管理所述无人飞行器的管理者使用的管理终端通知使所述无人飞行器在所述第1地点待机。

7.如权利要求1所述的无人飞行器，

所述控制部，

在判断为所述无人飞行器无法到达所述第2地点的情况下，将到所述结束时刻为止能到达、距所述第2地点预定的范围内且最靠近所述第2地点的地点决定为所述无人飞行器新经过的第3地点；

使所述无人飞行器向决定了的所述第3地点出发。