[发明专利]经由固定点地面站的网络进行的GPS误差校正

权利要求书

1.一种用于导航无人机的方法，所述方法包括：

从多个定位系统卫星中的第一定位系统卫星接收第一卫星广播消息；

从所述多个定位系统卫星中的第二定位系统卫星接收第二卫星广播消息；

从所述多个定位系统卫星中的第三定位系统卫星接收第三卫星广播消息；

至少部分基于所述第一卫星广播消息、所述第二卫星广播消息以及所述第三卫星广播消息的第一组合来确定与地面站相关联的第一位置坐标；

至少部分基于与所述地面站相关联的所述第一位置坐标和固定位置坐标，确定与所述第一组合相对应的所述第一定位系统卫星、所述第二定位系统卫星，以及所述第三定位系统卫星的组的第一补偿值；

至少部分基于所述第一卫星广播消息、所述第二卫星广播消息以及所述第三卫星广播消息的第二组合来确定与所述地面站相关联的第二位置坐标；

至少部分基于所述第二位置坐标和所述固定位置坐标来确定与所述第二组合相对应的所述第一定位系统卫星、所述第二定位系统卫星以及所述第三定位系统卫星的另一组的第二补偿值；

确定所述第一补偿值小于所述第二补偿值；

将补偿信息发送至定位系统设备，所述补偿信息包括至少部分基于所述第一补偿值小于所述第二补偿值的所述第一补偿值，与所述第一组合相对应的所述第一定位系统卫星、所述第二定位系统卫星以及所述第三定位系统卫星的组相关联的标识符。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

至少部分基于所述第一位置坐标和所述固定位置坐标之间的差异来确定所述第一补偿值。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分基于所述第一补偿值来确定与至少所述第一定位系统卫星的位置准确度相对应的置信度值；以及

将所述置信度值发送至所述定位系统设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括存储所述固定位置坐标。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其还包括：

将所述第一补偿值和与所述第一组合相对应的所述第一定位系统卫星、所述第二定位系统卫星以及所述第三定位系统卫星的组相关联的历史补偿数据进行比较；

至少部分基于所述第一补偿值与所述历史补偿数据的所述比较来确定天气事件的发生；以及

将对所述天气事件的通知发送至所述定位系统设备。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中：

所述第一位置坐标包括第一经度值、第一纬度值，或第一高度值中的至少一个；以及

所述第二位置坐标包括第二经度值、第二纬度值，或第二高度值中的至少一个。